[发明专利]基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机

权利要求书

1.一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于，所述压力机包括伺服电机、与所述伺服电机的转轴相连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的从动轮以及用于输出压力的压头，所述压力机还包括：

分别连接于所述从动轮的转轴的左右两端的左滚珠丝杆和右滚珠丝杆，所述从动轮、所述左滚珠丝杆和所述右滚珠丝杆的轴线位于同一直线上，所述左滚珠丝杆的螺杆的螺纹线螺旋方向和所述右滚珠丝杆的螺杆的螺纹线螺旋方向相反；

分别活动套接于所述左滚珠丝杆和所述右滚珠丝杆的螺母上的左套筒和右套筒；

铰杆机构，包括分别铰接于所述左套筒上的左上铰杆和左下铰杆以及分别铰接于所述右套筒上的右上铰杆和右下铰杆，所述左上铰杆和所述右上铰杆的上端分别向上延伸并铰接于左右两个固定支点上，所述左下铰杆和所述右下铰杆的下端分别向下延伸并铰接于所述压头的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述左套筒上沿竖直方向设有左径向矩形孔，所述左径向矩形孔内设有可上下运动的左浮动滚子，所述左上铰杆的下端和所述左下铰杆的上端分别铰接于所述左浮动滚子上；所述右套筒上沿竖直方向设有右径向矩形孔，所述右径向矩形孔内设有可上下运动的右浮动滚子，所述右上铰杆的下端和所述右下铰杆的上端分别铰接于所述右浮动滚子上。

3.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述左上铰杆与所述右上铰杆在所述从动轮两侧对称设置，所述左下铰杆与所述右下铰杆在所述从动轮两侧对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述左上铰杆与竖直方向的夹角和所述右上铰杆与竖直方向的夹角相同，且均大于等于5°。

5.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述压力机还包括固定桁架，所述左上铰杆和所述右上铰杆的上端分别铰接于一个固定桁架的左右两个固定支点上。

6.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述压头的两侧还固设有用于限制所述压头左右运动的限位块。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮之间有同步齿形带进行传动连接。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于滚珠丝杆和铰杆增力机构的压力机，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮为齿轮传动连接。