[发明专利]一种用于货柜的入货装置以及入货方法

权利要求书

1.一种用于货柜的入货装置，其特征在于，所述入货装置包括：

支架(34)；

固定在支架(34)上的滑台(325)；

设置在滑台(325)上的入货输送机(31)，所述入货输送机(31)通过传动装置(312)可沿着所述滑台(325)前后移动；

设置在入货输送机(31)出口端的分货输送机(32)，其传输方向与入货输送机(31)的传输方向垂直；

设置在分货输送机(32)出口端的旋转导入装置(33)；

导入装置升降台(35)，其中所述旋转导入装置(33)固定在导入装置升降台(35)上，可沿着导入装置升降台(35)上下移动；

其中，入货装置依据控制系统发出的控制指令控制入货输送机(31)和分货输送机(32)运动，将货品导入到旋转导入装置(33)中。

2.根据权利要求1所述的入货装置，其特征在于，所述旋转导入装置(33)包括：

壳体；

电机(36)，其连接至一转轴；

设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)，其中第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)的入口尺寸不同。

3.根据权利要求2所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：

设置在入货输送机(31)的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构，所述检测识别机构将检测的数据发送到控制系统中，控制系统依据上述数据选择第一导入口(37)、第二导入口(38)或第三导入口(39)，根据选定的导入口将分货输送机(32)和入货输送机(31)移动一定距离使得分货输送机(32)的输出端与选定的导入口对应。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：

设置在滑台(325)后端的入货输送机(31)缩进位置传感器(320)，其用于检测入货输送机31是否已经缩进指定位置；

设置在滑台325前端的入货输送机31伸出位置传感器(321)，其用于检测入货输送机31是否已经伸出指定位置。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：

设置在分货输送机(32)一侧的单件分离导向板(314)；

设置在所述单件分离导向板(314)上的单件定位传感器(311)和计数传感器(310)；

设置在分货输送机(32)上述一侧且远离上述计数传感器的分货输送机32零点传感器(313)。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，所述入货装置还包括：

设置在入货输送机(31)上并压住所述货品的压货装置(315)，其保证货品在入货输送机(31)传送运动过程中运动平稳。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的入货装置，其特征在于，还包括：

设置在入货输送机(31)入口端一侧的初始位置传感器(318)；

设置在入货输送机31入口端的限位定位块(319)。

8.一种使用权利要求1-8中任意一项所述的入货装置的入货方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)确定入货通道：控制系统根据货品信息确定存入智能货柜的左通道(1)还是右通道(2)；

(2)旋转导入装置(33)下降：确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置(33)通过电机(36)运动沿着导入装置升降台(35)下降到指定位置；

(3)入货输送机(31)伸出：入货输送机(31)通过传动装置(312)沿着滑台(325)向前移动进而从智能货柜的箱体伸出；同时使分货输送机(32)的出口端与旋转导入装置(33)相对应；

(4)入货：将货品依次放于入货输送机(31)的同步带上，放入完毕后，启动入货按钮，通过上述入货输送机(31)的同步带间歇运动，使货品落入到分货输送机(32)的同步带上，分货输送机(32)的同步带运动，将货品通过旋转导入装置(33)的导入口将货品沿所述导入口进入到旋转导入装置(33)中进而存放在智能货柜的货盒(7)中。