[发明专利]探测器喷洒器移动式自动灭火系统

权利要求书

1.探测器喷洒器移动式自动灭火系统，其特征在于：该系统包括系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供，蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器。总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。

2.根据权利要求1所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。

3.根据权利要求1所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括：蓄电池、电机、驱动轮和障碍探测器、运动轨迹智能控制单元，提供整个系统在保护区来回巡检的动力，能够按照预定的轨迹巡回移动，还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。

4.根据权利要求1所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括蓄电池、电机、驱动轮和轨道，轨道可以按照火灾探测器的探测范围和喷洒器的保护范围预先布置在保护区，探测器喷洒器移动式自动灭火系统在预定的轨道上往返，巡检保护整个保护区。

5.根据权利要求4所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述探测器喷洒器移动式自动灭火系统倒挂在轨道上。

6.根据权利要求1所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。

7.根据权利要求6所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测；系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。

8.根据权利要求1-7所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统的工作方法，其工作时序为：

a)系统接通电源后，进行初始化工作，总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作；

b)在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作；

c)当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器；

d)在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电，充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。