[发明专利]门架自行式锚护机

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道施工机械，尤其是一种煤矿巷道锚护作业使用的锚杆机与临时支护设备。

背景技术

目前煤矿巷道施工普遍采用悬臂式掘进机掘进巷道。为防止巷道坍塌，必须对已掘出的巷道及时支护。支护方式有多种，已锚杆支护最为常见。传统的锚杆支护作业一般采用人工操作锚杆机在巷道顶部和两侧帮钻锚孔，并安装锚网、锚杆。为保证施工安全，作业前需进行临时支护。当巷道高度较高时，还需设置临时脚手架。在同一巷道内掘进作业与锚护作业相互交替进行，在每个锚护作业循环锚护作业的所有锚护施工设施均需人工运输安撤一次。这种作业方式劳动强度大、工作效率低、作业安全和施工质量难以保证，是目前制约煤矿实现巷道安全高效掘进作业的主要瓶颈。为此，研制性能完备、可靠实用、适应性强的锚护机已成为业界关注的一个重要课题。如：授权公告号为CN100402792C的发明，公开了一种龙门式自行锚杆钻机，它由履带行走机构、刚性龙门机架、支顶梁、纵向钻机、横向钻机、脚踏板等组成，工作部件均设置在履带行走机构上，刚性龙门机架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，整机可越过掘进机在巷道中前后行走和调向，作业时支顶梁可升起作为临时支护，纵向横向钻机可准确定位钻孔，脚踏板可伸出作为操作平台。但该发明存在着结构复杂、适应性差、仅能适用于特大型巷道断面的锚护作业等问题，主要表现在：龙门式机架为不可升降的刚性结构，既无法调整高度以适应较低巷道的通行要求，也无法调整宽度以适应巷道宽度变化的要求；支顶梁为独立构件，未充分利用机架横梁的功能；纵向、横向钻机均设有独立的结构复杂的丝杆、滑板、导轨机构，纵向钻机只能钻顶板锚孔，横向钻机只能钻侧帮锚孔，且横向钻机无法升到顶部，作业最困难的侧帮顶部锚孔无法施工。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的缺点和不足，提供一种结构简单、安全可靠、功能全面、适用于煤矿一般煤巷、能实现高效快速锚护作业的锚护机。

本发明的技术方案是：一种门架自行式锚护机，包括履带行走机构、左立柱、右立柱、横梁、行走滑车、锚杆机、操作平台、液压系统，所有工作部件均设置在履带行走机构上，左立柱、右立柱和横梁构成了铰接式门架的主体，铰接式门架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，锚护机可越过掘进机在巷道中前后行走和调向，锚护作业时横梁升起作为临时支护；其特征是：所述左右立柱由内立柱、外立柱、支撑油缸组成，内立柱套装在外立柱内并与履带行走机构固定，支撑油缸的两端铰接在内外立柱之间；所述横梁的两端铰接在左右外立柱的顶部，左右两组侧调油缸斜向铰接在横梁与左右外立柱之间形成铰接式门架机构；所述行走滑车布置在横梁的轨道内；所述锚杆机的前部铰接在行走滑车上，使锚杆机的后部能左右摆动；所述横梁由平行布置的前后两组构成，前后横梁间的内侧设有导轨，行走滑车的车轮卡在导轨内，前后横梁间的顶部固定有弹性连接板；所述外立柱由前后两组箱形柱梁和中间的连接横梁刚性固定后形成的刚性体构成；所述内立柱由前后两组独立的箱形柱梁与履带行走机构刚性连接构成；所述操作平台一端铰接在外立柱底部内侧，另一端吊挂在横梁下方；所述锚杆机为配套开发的轻型大行程小断面专用锚杆机；所述液压系统的动力从配套的掘进机液压泵站引出。

本发明的效果和优点是：由于采用了伸缩式立柱结构，因而横梁既是锚杆机的导轨梁与机架梁，也是临时支护的护顶梁；由于采用了铰接式门架结构，因而允许横梁倾斜，以适应巷道顶板的变化要求，同时也允许左右立柱向外侧摆动，以适应巷道的宽度变化要求；由于采用了配套开发的轻型大行程小断面专用锚杆机(该专用锚杆机为分案申请的独立专利技术)，因而锚杆机的定位采用了简易的滑车导轨结构及双点定位方式，锚杆机既可钻顶板锚孔，也可钻侧帮锚孔，特别是还可钻出侧帮的顶部锚孔；由于采用了铰接吊挂结构的操作平台，因而操作平台的打开与收回简单可靠，且允许做成更长的平台；由于采用了掘进机配套的泵站系统，因而设备无需配置液压动力及电控系统，进一步简化了结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是外立柱构造图。

图4是内立柱及履带行走机构构造图。

图中：1.履带行走机构，2.左立柱，3.右立柱，4.内立柱，5.外立柱，6.支撑油缸，7.横梁，8.侧调油缸，9.弹性连接板，10.导轨，11.行走滑车，12.锚杆机，13.操作平台，14.定位顶杆，15.定位拉杆，16.铲板，17.掘进机。

具体实施方式