[发明专利]一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统

权利要求书

1.一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，包括轨道（1）、电控箱（4）、行走机构（5）、卷筒装置（6）、滑轮（7）、吊钩（8）和定位控制器（9），所述的卷筒装置（6）由行走机构（5）驱动在轨道（1）上左右运动，卷筒装置（6）的下方通过滑轮（7）连接吊钩（8），所述的电控箱（4）固定在行走机构（5）上，定位控制器（9）与上述的电控箱（4）相连，其特征在于：还包括限位块（2）、限位开关（3）和驱动控制电路，其中：

所述的行走机构（5）上设置有N个的限位开关（3），所述轨道（1）的长度方向上设置有用于压下上述相应限位开关（3）的N个限位块（2），该N的数量大于等于2；

所述的驱动控制电路包括左移按钮（SB1）、右移按钮（SB2）、上升按钮（SB3）、下降按钮（SB4）、左移接触器（KM1）、右移接触器（KM2）、上升接触器（KM3）、下降接触器（KM4）、限位开关（3）和位置定位选择开关，该左移按钮（SB1）、右移按钮（SB2）、上升按钮（SB3）、下降按钮（SB4）和位置定位选择开关设置于定位控制器（9）上，所述的位置定位选择开关设置有N+1个选择档位，其中N个选择档位的一端分别与上述的N个限位开关（3）相连，另1个选择档位的一端直接与电源相连，上述的N+1个选择档位的另一端通过左移按钮（SB1）、右移接触器（KM2）的常闭触点控制左移接触器（KM1），同时通过右移按钮（SB2）、左移接触器（KM1）的常闭触点控制右移接触器（KM2），上述的左移按钮（SB1）两端并联有左移接触器（KM1）的辅助常开触点，上述的右移按钮（SB2）两端并联有右移接触器（KM2）的辅助常开触点；所述的上升按钮（SB3）、下降接触器（KM4）的常闭触点与上升接触器（KM3）线圈依次串联后接入电源，所述的下降按钮（SB4）、上升接触器（KM3）的常闭触点与下降接触器（KM4）线圈依次串联后接入电源，上述的驱动控制电路通过左移接触器（KM1）和右移接触器（KM2）控制行走机构（5）的左右运动，通过上升接触器（KM3）和下降接触器（KM4）控制吊钩（8）的升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，其特征在于：所述的限位开关（3）和限位块（2）的数量为2~5个。

3.根据权利要求2所述的一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，其特征在于：所述的行走机构（5）外壳上设置有固定板，限位开关（3）焊接在该固定板上。

4.根据权利要求2或3所述的一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统，其特征在于：所述的限位开关（3）为滚轮摆杆型常闭限位开关。