[发明专利]全方位推进器推力禁区的推力分配方法无效
| 申请号： | 201210419912.3 | 申请日： | 2012-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102968116A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;付明玉;钟文军;刘菊娥;李娟;吴朝晖;魏玉石;陈翠和;黄福祥;刘鸿雁;林孝工;刘向波 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 推进器 推力 禁区 分配 方法 | ||
1.一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，其特征在于：采用以下步骤：
第一步：测量并确定全方位螺旋桨直径D；
第二步：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；
第三步：将两次测量的距离x，根据两次测量的距离x远近情况进行
以下处理：
⑴ 若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋
桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；
⑵若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并按公式
⑶ 计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏
向夹角ψcentre；
⑷ 计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。
2.根据权利要求1所述的全方位推进器推力禁区的推力分配方法，其特征在于：所述连线方向由受影响的全方位螺旋桨指向该全方位螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的全方位推进器推力禁区的推力分配方法，其特征在于：所述全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨的推力禁区为：
ψcentre-ψbeam＜α＜ψcentre+ψbeam，其中，α为全方位推进器的方位角；ψbeam是全方位螺旋桨与受影响的螺旋桨位置连线方向。
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