[发明专利]一种三维图像码的生成和解析方法及其装置

权利要求书

1.一种三维图像码的生成方法，其特征在于：所述的三维图像码包括用于定位的定位外框、用于填充编码数据的数据区以及用于确定所述三维图像码方向的定位区，所述数据区由两个以上子数据单元组成，所述定位区由四个定位单元组成； 

所述的生成方法由以下步骤组成：

A、获取信息的数据编号，对数据编号进行进制转换和编码处理后形成编码数据，以确保在逆向的编码数据的解码还原中，实现纠错并可准确地获得唯一、正确结果；

B、根据预设的对应表和上述编码数据确定数据区各子数据单元对应的基准色，将处理过的该基准色填充到相对应的子数据单元；所述的基准色为红、绿、蓝、黑四原色中的一种；处理方法为：根据基准色设计图案；将此图案覆盖于子数据单元，将所述各子数据单元对应的所述基准色依照图案的形状部分填充于各子数据单元，在子数据单元中心附近更多的使用近似基准色的颜色，或使基准色使用的比例大于其他颜色均可增强K-means算法的分析效率，使所述填充图案的颜色经K-means算法分析得到与所述基准色相同的颜色；

C、获取各定位单元数据值并根据所述对应表确定各定位单元对应的基准色；将所述基准色填充到定位单元；所述的基准色为红、绿、蓝、黑四原色中的一种；

D、添加定位外框。

2.根据权利要求1所述的三维图像码的生成方法，其特征在于：所述步骤A的编码处理为：采用CRC循环冗余校验运算和reed-solomon纠错编码运算处理。

3.由上述方法生成的三维图像码，其特征在于，包括用于定位的定位外框、用于填充编码数据的数据区以及用于确定所述三维图像码方向的定位区，所述数据区由两个以上子数据单元组成，所述定位区由四个定位单元组成，所述的数据区和定位区由内至外依次设置在定位外框内。

4.根据权利要求3所述的三维图像码，其特征在于：所述的定位外框宽度为其内区域宽度的三分之一。

5.根据权利要求3或4所述的三维图像码，其特征在于：还设有图像区；所述的定位外框内的区域设为7*7个填充块；其中，四个顶点所在的填充块为定位单元，中心九个填充块为图像区，其余为子数据单元。

6.一种三维图像码的生成系统，由以下模块顺序连接组成：

数据采集模块，用以获取对应表以及数据编号；

编码模块，用以对所述数据编号进行进制转换和编码处理，使之形成编码数据，以确保在逆向的编码数据的解码还原中，实现纠错并可准确地获得唯一、正确结果；

数据区定色模块，用以根据所述对应表和编码数据确定数据区各子数据单元对应的基准色；

定位区定色模块，用以获取各定位单元数据值并根据所述对照表确定各定位单元对应的基准色；

填充模块，用以将数据区定色模块所确定的数据区各子数据单元对应的基准色填充到相对应的子数据单元，将定位区定色模块所确定的各定位单元对应的基准色填充到定位子单元；

图像区填充模块，用以在图像区填充一张或若干张图像；

定位外框加载模块，用以添加定位外框。

7.针对上述三维图像码的解析方法，其特征在于：包括如下步骤：

A’、获取三维图像码；

B’、通过三维图像码的定位外框确定四个定位单元位置，通过识别和比较四个定位单元的颜色确定三维图像码的方向，确定首个扫描的子数据单元的位置；

C’、依次扫描各子数据单元，得到各子数据单元基准色；

D’、根据步骤C’得到的基准色和对应表中的对应关系得到编码数据；

E’、针对步骤D’得到的所述编码数据解码得到数据编号。

8.根据权利要求7所述的解析方法，其特征在于：所述步骤B’在步骤A’的基础上，从定位外框的内侧，数据区域的外侧找四个点作为三维图像码待识别区域的四个顶点，并以这四个顶点的坐标位置拉直线作为四边将三维图像码待识别区域；将该区域等分为7*7个填充块，其中四个顶点所在的填充块为定位单元，中心九个填充块为图像区，其余为子数据单元；扫描定位单元，得到各个定位单元的基准色，若四个定位单元中有三个定位单元的基准色相同，则可确定三维图像码的方向；否则，重新选取另外四个点作为顶点，重复步骤B’。