[发明专利]一种高精度双轴太阳能跟踪系统及其跟踪方法

权利要求书

1.一种高精度双轴太阳能跟踪系统，其特征在于：所述系统包含有控制器（101）、模数转换电路（102）、调理电路（103）、光控跟踪器（104）、风速传感器（105）、驱动电路（106）、GPS模块（107）、显示模块（108）、方位角电机（109）和高度角电机（110），所述光控跟踪器（104）和风速传感器（105）依次经调理电路（103）和模数转换电路（102）后与控制器（101）相连，所述控制器（101）经驱动电路（106）后驱动方位角电机（109）和高度角电机（110），所述GPS模块（107）和显示模块（108）与控制器（101）相连。

2.如权利要求1所述一种高精度双轴太阳能跟踪系统，其特征在于：所述光控跟踪器（104）包含有壳体（1），所述壳体（1）包含有筒体（1.1），所述筒体（1.1）的两个开口端分别设置有筒盖（1.2）和筒底板（1.3），所述筒体（1.1）、筒盖（1.2）和筒底板（1.3）构成一密闭的检测腔体，所述筒盖（1.2）中心设置有一通孔，该通孔内安装有透镜（3），所述筒底板（1.3）朝向检测腔体的一面上设置有光敏元件一（2.1）、光敏元件二（2.2）、光敏元件三（2.3）、光敏元件四（2.4）和光敏元件五（2.5），所述光敏元件五（2.5）设置于筒底板（1.3）的正中心，且光敏元件五（2.5）正对透镜（3），所述光敏元件一（2.1）、光敏元件二（2.2）、光敏元件三（2.3）和光敏元件四（2.4）均匀分布于光敏元件五（2.5）周围。

3.如权利要求2所述一种高精度双轴太阳能跟踪系统，其特征在于：所述筒底板（1.3）上的光敏元件一（2.1）、光敏元件二（2.2）、光敏元件三（2.3）、光敏元件四（2.4）和光敏元件五（2.5）通过连接电缆（4）引出信号线、电源线和接地线，信号线与电动推杆（5）和蜗轮蜗杆（6）相连，所述电源线接入电源取电。

4.一种高精度双轴太阳能跟踪系统的跟踪方法，其特征在于：所述方法包含有以下步骤：

步骤一、控制器通过内置的时间模块获得时间信息，且通过GPS模块获得所处经纬度信息；

步骤二：根据步骤一所获得的信息，控制器通过驱动电路对太阳能跟踪系统的方位角电机和高度角电机进行驱动调节；

步骤三：完成步骤二后，控制器通过光控跟踪器确认太阳所处的方位信息，并根据该方位信息驱动方位角电机和高度角电机进行微调。

5.如权利要求4所述一种高精度双轴太阳能跟踪系统的跟踪方法，其特征在于：在进行步骤一至步骤三的同时，控制器通过风速传感器实时获得风速信息，当风速大于控制器内的预设值时，停止步骤一至步骤三的操作，控制器通过驱动方位角电机和高度角电机对太阳能电池板进行调节，使得太阳能电池板倾斜避开迎风面。

6.如权利要求5所述一种高精度双轴太阳能跟踪系统的跟踪方法，其特征在于：当风速大于控制器内预设的危险值时，持续时间大于控制器内的预设时间时，只有当控制器持续检测到风速降至安全风速之下的时间大于控制器内预设的安全时间时，系统才开始重新进行步骤一至步骤三的操作。