[发明专利]全自动板材换向锯切装置及其锯切方法

权利要求书

1.一种全自动板材换向锯切装置，其特征在于，包括锯切装置本体和设于锯切装置本体上的控制系统，所述锯切装置本体包括托架、换向机构、夹送机构、推送机构和锯切机构，所述托架的侧部设有滑轨，所述托架包括相邻设置的第一托架和第二托架，所述换向机构嵌入所述第一托架中，所述夹送机构设于所述第一托架上方，所述推送机构设于所述第二托架上方，所述锯切机构设于所述第一托架和第二托架之间位置；所述第一托架的端部位置设有承料架，所述第二托架端部位置设有自动贴标机构；所述换向机构包括换向架、升降杆和旋转机构，所述升降杆设置于所述换向架和旋转机构之间，所述旋转机构经升降杆带动所述换向架旋转，所述升降杆用于调节所述换向架的高度。

2.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述控制系统电性连接有显示屏；所述控制系统包括优化排样模块、数据库模块、运动控制模块和ERP/CAD接口，所述数据库模块和运动控制模块均与所述优化排样模块电性连接，所述优化排样模块经ERP/CAD接口电性连接企业EPR/CAD系统，所述夹送机构、推送机构、锯切机构和自动贴标机构均电性连接于所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述锯切机构、夹送机构和推送机构协同进行锯切操作，并控制所述自动贴标机构为锯切后的毛坯张贴对应的产品零件条码标签。

3.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述托架包括复数钢条和复数滚轮，所述滚轮设于所述钢条上，所述滚轮的上部凸出于所述钢条。

4.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述换向架位于所述钢条上，所述换向架的厚度小于所述滚轮凸出于钢条的高度，所述换向架为栅格结构，所述升降杆为直线电机总成，所述旋转机构为角位移电机总成。

5.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述夹送机构包括夹送梁、夹送滑轮、夹送电机和复数气动夹钳，所述夹送滑轮设于所述夹送梁的两端部，所述夹送电机设于所述夹送梁的一侧部，所述气动夹钳设于所述夹送梁的另一侧部，所述夹送电机带动所述夹送滑轮转动，所述夹送滑轮沿所述滑轨滚动，带动所述夹送梁移动，所述夹送梁与滑轨之间设有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述推送机构包括推送梁、推送滑轮、推送电机和复数推送柱，所述推送滑轮设于所述推送梁的两端部，所述推送电机设于所述推送梁的一侧部，所述推送电机带动所述推送滑轮沿滑轨滚动，带动所述推送梁移动；所述推送梁下部开设有复数凹槽，所述推送柱设于所述凹槽中，所述推送梁内部设有直线电机，所述直线电机带动推送柱上下升降；所述推送柱上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述锯切机构包括锯座、第一锯片和第二锯片，所述第一锯片和第二锯片均设于所述锯座上，所述第一锯片的半径大于第二锯片的半径，所述锯座上设有锯切电机，所述锯切电机带动所述第一锯片和第二锯片转动，所述锯座设于所述第一托架和第二托架下方，所述锯座沿所述第一托架和第二托架的下部边缘滑动；所述锯切机构上方设有压梁，所述压梁下部开设有容置槽。

8.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述自动贴标机构包括条码打印机、气缸、换向轮和回转轮，所述条码打印机经标签附着带连接换向轮和回转轮，所述气缸设有标签吸附头。

9.根据权利要求1所述的全自动板材换向锯切装置，其特征在于，所述承料架下部设有升降机构，所述升降机构带动所述承料架上升和下降。

10.一种全自动板材换向锯切装置的锯切方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(1)、上板材：将层叠的板材移放在所述承料架上，所述升降机构带动所述承料架上升一张或者多张板材厚度的高度，所述夹送梁随着夹送滑轮沿所述滑轨移动至承料架上的板材的外侧部，所述夹送梁上的气动夹钳向下移动，使板材在所述夹送梁的移动下被气动夹钳推送到所述第一托架上；

(2)、置所述第一托架上的最前一块板材为当前板材；

(3)、所述夹送梁移动至当前板材外侧部，放下所述气动夹钳夹取当前板材；

(4)、所述夹送梁夹送当前板材移送至所述换向机构位置，当前板材的锯切方向是否为纵向锯切，若是纵向锯切，则进入步骤(5)中；否则，转入步骤(6)中；

(5)、板材换向：所述气动夹钳松开，同时，所述升降杆带动所述换向架上升，托举当前板材至高于所述第一托架的滚轮的高度；此时，所述旋转机构带动所述换向架逆时针旋转90°；若再次有板材需要换向时，所述换向架则顺时针回转90°，所述换向架的旋转方向依次为逆时针、顺时针交替进行；旋转完成后，所述升降杆带动所述换向架下降至低于所述第一托架的滚轮高度，当前板材纵横换向后置于所述第一托架上，所述夹送机构移动至当前板材的外侧部，再次通过所述气动夹钳夹取当前板材； 

(6)、所述夹送机构夹送当前板材移动，直至当前板材的最前锯切尺寸位置位于所述锯切机构的正上方；

(7)、板材锯切：所述压梁下降并压紧当前板材，启动所述锯切机构，开始锯切当前板材，板材锯切完成后，所述锯切机构移动复位，升起所述压梁； 

(8)、锯切后的板材是否是最终的毛坯，若是最终的毛坯，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至板材的外侧部，所述直线电机推动所述推送柱向下伸出所述推送梁的容置槽外，所述推送机构向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第二托架被所述推送机构推出，然后进入步骤(9)中；否则，所述夹送机构夹送板材向所述承料架方向移动，直至板材到达所述第一托架的尾端或者所述第一托架上的已有板材的前侧边位置，所述气动夹钳放下板材，然后置锯切得到的板材为当前板材，并转至步骤(3)中；

(9)、当前板材是否有下一锯切尺寸，若有，则转至步骤(6)中；否则，进入步骤(10)中； 

(10)、当前板材是否是最终的毛坯，若是，则所述推送梁随着所述推送滑轮沿滑轨移动至当前板材外侧部，所述推送柱向下伸出至所述容置槽外，所述推送梁向所述自动贴标机构方向移动，最终的毛坯经所述第一托架被推出，再进入步骤(11)中；否则，转至步骤(4)中；

(11)、所述第一托架上是否放置有板材，若有，则转至步骤(2)中；否则，进入步骤(12)中；

(12)、锯切完成。