[发明专利]一种服装自动折叠机

权利要求书

1.一种服装自动折叠机，其特征在于包括：

机架，机架在延伸方向上从前至后依次分为准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位；

输送带，机架的准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位均设有沿机架延伸方向从前至后移动且运动节拍一致的输送带；

第一折叠机构，设置在第一折叠工位上，包括第一限位横梁、第一限位条、第一折叠翼和第一折叠驱动机构，两第一折叠翼的折叠翼轴两端分别与第一折叠工位输送带左、右两侧的机架铰接，第一折叠翼的折叠翼轴与输送带移动方向平行，左、右侧第一折叠翼在初始状态下垂紧贴第一折叠工位机架两侧面，第一折叠翼由第一折叠驱动机构驱动从初始状态向第一折叠工位输送带上表面翻转并随即复位；两第一限位条沿输送带移动方向水平设置在第一折叠工位输送带的上表面两侧边缘，第一限位条的前端与设置在第一折叠工位上方的第一限位横梁连接，且第一限位条与第一折叠工位输送带的上表面之间留有一定的间隙； 

第二折叠机构，设置在第二折叠工位上，包括第二限位横梁、第二限位条、第二折叠翼和第二折叠驱动机构，两第二折叠翼的折叠翼轴两端分别与第二折叠工位输送带左、右两侧的机架铰接，第二折叠翼的折叠翼轴与输送带移动方向平行，左、右侧第二折叠翼在初始状态平行且略低于第二折叠工位输送带上表面，第二折叠翼由第二折叠驱动机构驱动从初始状态向第二折叠工位输送带上表面翻转并随即复位；两第二限位条沿输送带移动方向水平设置在第二折叠工位的输送带上表面上并靠近第二折叠翼的折叠翼轴内侧边缘处，第二限位条的前端与设置在第二折叠工位上方的第二限位横梁连接，且第二限位条与第二折叠工位输送带的上表面之间留有一定的间隙；

第三折叠机构，设置在第三折叠工位上，包括第三限位气缸、第三限位压紧机构、第三折叠翼、第三折叠驱动机构，第三限位气缸设置在第三折叠工位输送带两侧的机架上，第三限位气缸可驱动其活塞杆沿垂直于输送带移动方向伸入第三折叠工位输送带上表面或缩回，第三限位气缸与机架之间设置有第三限位压紧机构；第三折叠翼的折叠翼轴两端与第三折叠工位输送带下方的机架铰接，第三折叠翼的折叠翼轴与输送带移动方向垂直，第三折叠翼在初始状态低于第三折叠工位输送带上表面，第三折叠翼由第三折叠驱动机构驱动从初始位置向第三折叠工位输送带上方翻转并随即复位。

2.根据权利要求1所述的服装自动折叠机，其特征在于：所述准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位这三个工位共用一个节状输送带，所述节状输送带由若干个节单元串联构成，单个节单元由一段较窄输送带连接一段两侧带有可折叠侧护翼的较宽输送带构成；第三折叠工位采用间隔式输送带，间隔式输送带由若干条窄输送带平行设置构成，相邻窄输送带之间都留有一定的间隔，第三折叠翼采用与第三折叠工位间隔式输送带配套的梳齿式结构，在第三折叠翼的折叠翼轴上设置若干平行设置的梳齿条，相邻的梳齿条之间间隔一定的距离，梳齿条刚好位于第三折叠工位的相邻窄输送带间隔下方。

3.根据权利要求1所述的服装自动折叠机，其特征在于：另一种输送带形式为：所述准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位的输送带均为间隔式输送带，它由若干条窄输送带平行设置构成，相邻窄输送带之间都留有一定的间隔；准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位的输送带幅宽相同，且第二折叠工位最外侧的窄输送带采用间歇式结构，该间歇式结构为窄输送带上层沿其移动方向分布的若干凹槽，第二折叠翼采用与第二折叠工位最外侧间歇式输送带配套的梳齿式结构，第二折叠翼的折叠翼轴与输送带平行，第二折叠翼的折叠翼轴上设置若干相互平行设置的梳齿条，相邻的梳齿条之间间隔一定的距离，梳齿条刚好位于间歇式窄输送带的凹槽内且略低于输送带上平面；第三折叠翼采用与第三折叠工位间隔式输送带配套的梳齿式结构，在第三折叠翼的折叠翼轴上设置若干均匀平行设置的梳齿条，相邻的梳齿条之间间隔一定的距离，梳齿条刚好位于第三折叠工位的相邻窄输送带间隔下方。

4.根据权利要求1所述的服装自动折叠机，其特征在于：所述第一折叠机构的第一限位横梁上安装滑动连接滑块A，滑块A与第一限位条连接固定，滑块A上螺纹连接端部抵住第一限位横梁的锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的服装自动折叠机，其特征在于：所述滑块A上沿第一限位横梁延伸方向设置有导槽，第一限位条上设置与导槽滑动配合的小滑块A，滑块A上安装驱动小滑块A沿第一限位横梁延伸方向移动的内缩驱动气缸A。