[发明专利]一种能优化提升运动的锻造操作机

权利要求书

1.一种能优化提升运动的锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过转动铰链对称布置在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后滑杆的两端固联，俯仰直线驱动器的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆上，该俯仰直线驱动器的另一端通过球铰与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链连接在机架上，上述一对前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链连接在上述机架上，上述一对同步连杆的一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链连接在上述机架上。