[发明专利]一种预制桩钢筋笼自动堆放系统

权利要求书

1.一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于：所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；

顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；

钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；

输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；

其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。

2.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。

3.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板底部有楔形的结构支撑，使得所述载物板在链条旋转至堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板上放置钢筋笼，当所述载物板旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板和所述楔形的结构支撑的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。

4.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述主输送机构包括链条举升装置和链条临时停放架，所述链条举升装置上也设置有载物板，便于一次输送多个钢筋笼；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼放至皮带输送机，之后被输送至下一工序。

5.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向，设置多个缓冲机构，这些缓冲机构同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼的长度方向，也设置有多个载物板，这些载物板同步运行。

6.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架。