[发明专利]基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法

权利要求书

1.基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：包括下列步骤：

a)计算多个传感器的相互支持程度；

b)将多个传感器按照相互支持程度进行聚类；

c)计算目标观测值与传感器特征函数的同一度；

d)获得多传感器对目标属性的融合结果，获得目标识别决策。

2.如权利要求1所述的基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：所述a)步骤中各传感器的相互支持程度通过各传感器的同一度表示。

3.如权利要求2所述的基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：所述同一度的计算方法是：首先计算各传感器所得到的数据的平均值与样本标准差，然后用计算出的平均值和样本标准差表示各传感器所测得数据的联系数，最后用各传感器的联系数表示各传感器之间的同一度。

4.如权利要求1所述的基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：所述b)步骤中各传感器的聚类操作根据a)步骤中的同一度大小进行，同一度小于等于0表示各传感器相互不支持，同一度大于0、小于或等于5表示各传感器相互能支持，同一度大于5表示各传感器之间能强支持。

5.如权利要求1所述的基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：所述c)步骤中首先计算目标观测值的联系数和传感器特征函数的联系数，然后根据所测出的联系数计算同一度，并得到同一度矩阵。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基于集对同一度和联系数的多传感器数据融合方法，其特征在于：所述b)步骤中所测得的能强支持的传感器作为主决策传感器组，所述d)步骤中根据主决策传感器组的同一度矩阵获得目标识别决策。