[发明专利]一种监控电机与负载连接器切断装置及其切断方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，此方法利用新型装置结合电气限位与PLC编程，保证转动设备在无人值守的情况下能在第一时间联锁停机，最大限度的保证设备运行安全。

背景技术

目前，在社会各个生产领域广泛应用自动化控制技术，传统的传动连接方式是利用联轴器连接电机的传动侧与设备的负载侧，连接器是由金属螺栓连接，如设备负载加大时会产生极大的扭矩造成金属螺栓断裂，造成其它设备损坏。在现有的技术状态下并不能解决这一难题，因此结合转动设备的具体运行特点提出本发明专利。

发明内容

本发明提供利用机械装置与PLC自动控制相结合的方式来解决这一问题。

监控电机与负载连接器切断装置，包括连接器传动部分、连接器负载部分、连接螺栓；在负载部分与传动部分接触面中，负载部分侧加工两个半圆形凹槽，同时在传动部分侧对应位置加工相同直径的圆柱形孔；在负载部分的两个半圆形凹槽中各放置一个直径与凹槽直径相同的金属圆球，金属圆球的另一半位于传动部分的圆柱形孔中，传动部分的圆柱形孔中放置安全销，安全销在圆柱形孔中移动，安全销的长度为传动部分圆柱形孔长度减去金属圆球半径；在传动部分地角处安装电气行程开关，行程开关的行程接触端处于与安全销伸出长度范围内。

所述的半圆形凹槽的球心点位于距接触面两侧接触面长度八分之一位置处，以连接器任意连接孔的中心到连接器的中心点为基准线，以连接器中心点为原点顺时针旋转22.5度，凹槽的半径为负载部分厚度的四分之一。

采用监控电机与负载连接器切断装置的切断方法，当连接器中的连接螺栓断裂后，通过金属圆球向外的挤压使安全销向外伸出，接触到电气行程开关的工作端，使行程开关形成电器回路，从而切断连接器。

此装置能在第一时间发现故障，同时通过行程开关连锁停止传动电机，保护其它设备的安全运行，提高系统设备的生产作业率与产能。

附图说明

图1为负载侧剖面图；

图2为传动侧剖面图；

图3为安装应用图；

图4为安全装置加工位置图；

图5为程序控制图，a、连接器故障上滑点  b、故障复位按钮c、接器故障  e、传动电机状态点。

具体实施方式

1、机械装置

在利用传统的连接方式下，在连接器接触面相对应侧进行开槽，具体的实施方法是在负载侧加工两个半圆形凹槽，同时在传动侧行对应的位置加工相同直径的圆孔。设连接器连接面长度为L，厚度为d，负载侧加工方法：在L两侧八分之一为球心点开半球形凹槽，具体位置为以连接器任意连接孔的中心到连接器的中心点设为基准线，以连接器中心点为原点顺时针旋转22.5度，凹槽的半径为四分之一d。传动侧加工方法：在与负载侧相对称位置加工二分之一d的圆柱形开孔。连接器安装时在凹槽内放置与凹槽相同直径的金属圆球。安全销的长度为四分之三d，直径为二分之一d。

2、检测装置与PLC硬件

传动侧地角安装电气行程开关一台，保证行程开关的行程接触端处于安全销伸出长度范围内。

PLC（Programmable Logic Controller）需要使用DI（Digital Input）DO）（discrete output）功能模块配合使用。

3、控制方法

a设备正常运行时，传动电机（e）线圈处于导通状态，为绿色显示。

b当连接器发生故障时，连接器故障上滑点（a）瞬间导通，经过故障复位点（b），使得连接器故障（c）线圈导通，同时连接器故障（c）的常闭点打开，最终停止传动电机，为红色显示。（连接器故障上滑点（a）为脉冲信号，连接器故障（c）常开点起自锁作用。）

c故障复位点（b）为上位机监控画面操作按钮，由生产操作人员控制，当连接器故障消除，现场设备具备运行条件时，按下故障复位按钮，使得处于常闭状态的故障复位点（b）打开，同时连接器故障（c）线圈断开，常闭点闭合，传动电机（e）正常运行。

行程开关被触发后，通过电气回路电信号输入到DI（Digital Input）模块，通过以编好的程序进行逻辑判断，判断的结果由DO（discrete output）模块输出，从而实现一种监控电机与负载连接器切断的的方法。

实施例：

1、烧结单棍破碎器的连接器直径1米，负载侧与传动侧连接器的厚度为10厘米，，在以中心原点为起始点，在连接器接触面加工凹槽。

2、在连接器的负载侧加工半圆球型凹槽，直径为5厘米。