[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括，

底板；

平动组件，其包括一安装在底板上的第一驱动电机、联接在第一驱动电机转轴上沿底板长度方向延伸的第一滚珠丝杆、以及套设在第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母；

升降组件，其包括一固定在第一丝杆螺母上的底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的第二驱动电机、联接在第二驱动电机转轴上沿高度方向延伸的第二滚珠丝杆、以及套设在第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母；

送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，第一滚珠丝杆的两端分别枢接在底板长度方向两端的安装座上，第一电机固定在底板长度方向的一端，第一丝杆螺母上固定有一第一滑块，两安装板之间设置有两沿底板的长度方向延伸的第一导向杆，第一滑块滑动套设在两第一导向杆上，底座固定在第一滑块的上表面。

3.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，支架的上端部固定安装有一连接板，第二驱动电机的机体部分固定在连接板上，其转轴朝下与第二滚珠丝杆联接，连接板与底座之间设置有两沿高度方向延伸的第二导向杆，第二丝杆螺母上固定有一第二滑块，第二滑块滑动套设在两第二导向杆上，安装板固定在第二滑块上。

4.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，送料组件还包括固定在气缸自由端且齿纹沿底板宽度方向排列的第一齿条、枢接在安装板上沿高度方向延伸的传动轴、同步联接在传动轴上部的第二齿轮，第一齿条滑动连接于固定在安装板上的第一滑轨上，该第一滑轨沿底板的宽度方向延伸，第一齿轮同步联接在传动轴的下部且与第一齿条啮合，第二齿条滑动连接于固定在安装板上的第二滑轨上，且该第二齿条与第二齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，第二齿轮与第一齿轮的半径比至少为2:1。

6.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，安装板上、下表面分别固定有上轴瓦和下轴瓦，传动轴的上下两端分别通过轴承安装在上轴瓦和下轴瓦上。

7.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，该堆垛机还包括分别位于第一丝杆螺母行程两端的两水平传感器，该两水平传感器的信号输出端与第一驱动电机的控制端连接。

8.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，该堆垛机还包括分别位于第二丝杆螺母行程两端的两高度传感器，该两高度传感器的信号输出端与第二驱动电机的控制端连接。