[发明专利]一种控制伺服驱动的数控系统

权利要求书

1.一种控制伺服驱动的数控系统，其特征在于，包括数字控制器、多个数字伺服驱动器、伺服电机、执行部件；所述数字控制器依次串接多个数字伺服驱动器、最终连接回所述数字控制器构成闭合环形结构；

其中，所述数字控制器包括：

控制模块，所述控制模块包括信号控制模块，用于接收用户输入的控制信号、并将所述控制信号解析成用于控制所述多个伺服驱动器工作的总信息；

数字总线模块，所述数字总线模块包括：总信息发射模块，用于接收所述总信息、并发送所述总信息，与所述信号控制模块连接；

所述每个所述数字伺服驱动器包括：

总信息接收模块，用于接收所述总信息；

处理模块，用于接收所述总信息、响应所述总信息中关于该数字伺服驱动器的信息、并给出相应的反馈信息，与所述总信息接收模块连接；总信息和反馈信息发射模块，用于发送所述总信息和反馈信息，与所述处理模块连接；

所述数字总线模块还包括：

反馈信息接收模块，用于接收与所述数字控制器最后连接的数字伺服驱动器、发送来的所述多个伺服驱动器的反馈信息；

所述数字控制器还包括：

反馈信息接收确认模块，用于接收所述反馈信息、对所述反馈信息的接收情况是否正常进行检测，与所述数字总线模块连接；

所述控制模块还包括：

正常反馈控制模块，用于当所述反馈信息接收情况正常时、将所述反馈信息进行解析运算出下一工作周期的总信息，与所述反馈信息接收确认模块连接；

异常反馈控制模块，用于当所述反馈信息接收情况异常时、重新发送所述总信息，与所述反馈信息接收确认模块连接；

所述伺服电机在与其连接的数字伺服驱动器的控制下转动、从而带动所述执行部件进行工作。

2.如权利要求1所述的控制伺服驱动的数控系统，其特征在于，

所述数字控制器还包括：

存储模块，用于存储控制命令；

所述信号控制模块具体包括：

控制信号接收模块，用于接收用户输入的控制信号；

第一提取模块，用于接收所述控制信号、并根据所述控制信号从所述存储模块中提取相应控制命令，与所述存储模块、控制信号接收模块连接；

第一解析模块，用于接收所述控制命令、并将所述控制命令解析成用于控制所述多个数字伺服驱动器的总信息，与所述第一提取模块连接。

3.如权利要求2所述的控制伺服驱动的数控系统，其特征在于，

所述正常反馈控制模块具体包括：

正常反馈接收模块，用于当所述反馈信息接收情况正常时、接收所述多个数字伺服驱动器返回的反馈信息；

第二提取模块，用于接收所述反馈信息、并根据所述反馈信息从所述存储模块中提取相应控制命令，与所述存储模块、反馈接收模块连接；

第二解析模块，用于接收所述控制命令、并将所述控制命令解析成用于控制所述多个数字伺服驱动器的下一工作周期的总信息，与所述第二提取模块连接。

4.如权利要求3所述的控制伺服驱动的数控系统，其特征在于，

所述数字控制器还包括：

显示模块，用于显示所述反馈信息，与所述第五接收模块连接；

所述正常反馈接收模块具体还包括：

第三提取模块，用于接收所述反馈信息、并将用户根据显示模块输出的反馈信息、输入的控制信号，从所述存储模块中提取相应控制命令，与所述存储模块、正常反馈接收模块和第二解析模块连接。