[发明专利]一种运动目标提取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能视频分析技术，特别涉及一种运动目标提取方法及装置。

背景技术

视频检测与行为分析系统在各种监控场所中有很高的应用价值。现有技术中常用的基本视频检测与行为分析方法的流程图如图1所示：通过输入视频进行背景建模，利用背景图像与当前帧图像得到检测的前景图像（即获取当前帧图像中的运动目标），然后，对该运动目标进行跟踪、行为分析和预警判断，从而达到智能视频监控的目的。

由于视频检测与行为分析系统需要全天候地对视频、图像进行处理，且往往检测的场景复杂多变，而天气变化、树木扰动、水波晃动或灯光照射均会对视频检测带来直接影响。

在现有的视频检测与行为分析系统中，夜晚的灯光照射，尤其是亮起的车灯产生的扫射现象，都会严重影响到运动目标检测的准确性，甚至会出现大片误检区域（即误检的目标前景），而误检的目标前景的存在会给后续的跟踪、分类和行为分析均造成直接影响，降低视频分析系统预警的准确度。

发明内容

本发明实施例提供一种运动目标提取方法及装置，用以解决现有技术中存在的由于灯光照射造成的运动目标检测时出现的误检问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种运动目标提取方法，包括：

获取当前帧图像和背景图像，并对该当前帧图像和背景图像进行对比分析，提取出前景图像和帧差图；

检测该前景图像，若检测出该前景图像中存在至少一个运动目标区域，则根据上述当前帧图像和背景图像对该至少一个运动目标区域进行梯度均值统计；

根据帧差图和上述至少一个运动目标区域的梯度均值统计结果获取梯度标记图，并对该梯度标记图进行邻域扩展连通操作和行列数值投影，获取上述前景图像对应的灯光区域标记图；

根据获得的灯光区域标记图和上述至少一个运动目标区域内每一个像素点的梯度值，从该前景图像中提取出运动目标。

一种运动目标提取装置，包括：

获取模块，用于获取当前帧图像和背景图像，并对上述当前帧图像和背景图像进行对比分析，提取出前景图像和帧差图；

统计模块，用于检测该前景图像，若检测出该前景图像中存在至少一个运动目标区域，则根据上述当前帧图像和背景图像对上述至少一个运动目标区域进行梯度均值统计；

标记模块，用于根据上述帧差图和上述至少一个运动目标区域的梯度均值统计结果获取梯度标记图，并对该梯度标记图进行邻域扩展连通操作和行列数值投影，获取上述前景图像对应的灯光区域标记图；

提取模块，用于根据获得的灯光区域标记图和上述至少一个运动目标区域内每一个像素点的梯度值，从上述前景图像中提取出运动目标。

本发明实施例增加了对灯光照射区域的检测，对当前帧图像和背景图像进行对比分析，对运动目标区域的每一个像素点的梯度值进行分析，并且基于灯光照射区域亮度变化缓慢，边缘不明显的特点，进行邻域扩展连通操作和行列数值投影，从而找出并去除运动目标区域内的由于灯光照射产生的区域，进而更为精确地从前景图像中提取出运动目标，提高了视频分析系统预警的准确度。

附图说明

图1为现有技术中的视频检测与行为分析系统流程图；

图2为本发明实施例中的运动目标提取方法流程图；

图3为本发明实施例中的运动目标提取装置流程图。

具体实施方式

本发明实施例设计了一种运动目标提取方法，基于灯光照射区域的特征，对当前帧图像和背景图像进行灯光检测和分析，从中提取出真实的运动目标，避免了灯光照射，尤其是车灯扫射造成的误检现象。

下面结合附图说明本发明的优选实施例。

本发明实施例设计的一种抑制灯光的目标检测方法的流程图如图2所示，包括：

步骤201：获取背景图像和需要进行检测与分析的当前帧图像，并通过二者的对比分析，提取出前景图像和帧差图。

在实际应用中，可以通过对输入的视频进行背景建模从而获取背景图像，然后，将当前帧图像中与背景图像不同的部分提取出来作为前景图像。

在实际情况下，前景图像中可能没有运动目标图区域，也可能有一个或多个运动目标区域：在前景图像中存在运动目标区域时，采用本发明实施例设计的方法提取运动目标；在前景图像中不存在运动目标区域的时候，不进行运动目标提取。