[发明专利]安瓿瓶在线全自动检测设备

权利要求书

1.一种安瓿瓶在线全自动检测设备，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有由动力装置驱动的传动机构，所述传动机构连接有输送机构，所述输送机构附近设置有检测机构和拣选机构，所述检测机构和拣选机构连接有控制器，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机用于拍摄在输送机构上依次经过的安瓿瓶的图像并将图像信号传送给控制器，所述控制器用于将接收到的图像信号与设定图像信号比对并根据比对结果控制拣选机构对输送机构上的安瓿瓶进行拣选。

2.根据权利要求1所述安瓿瓶在线全自动检测设备，其特征在于：所述输送机构包括立瓶段传送机构、汇集段传送机构和拣选段传送机构；

所述立瓶段传送机构包括并排的两组，每组包括螺旋辊Ⅰ，所述螺旋辊Ⅰ内侧设置有挡板；

所述汇集段传送机构包括与两螺旋辊Ⅰ传送末端垂直对接的螺旋辊Ⅱ，螺旋辊Ⅱ内侧底部设置有抬升底板；

所述拣选段传送机构包括对接在螺旋辊Ⅱ传送末端的若干排传动轮组，每排传动轮组包括至少两个间隔不大于安瓿瓶长度的轮盘和横向贯穿轮盘且连接传动机构的转轴，转轴两端转动连接在两侧的支撑板上，每个轮盘的外圆周上均设置有若干槽口，螺旋辊Ⅱ和传动轮组内侧设置有防脱落板。

3.根据权利要求1所述安瓿瓶在线全自动检测设备，其特征在于：所述拣选机构包括并排的两组，每组包括推瓶气缸、漏斗和推瓶杆，所述工业相机和推瓶气缸沿拣选段传送机构的传送方向依次设置在同一侧的支撑板或防脱落板上，每个推瓶气缸的活塞杆与其中一排的传动轮组上的轮盘顶部相对且漏斗设置在该排传动轮组的两轮盘间隔下方，所述漏斗下方设置有收集盒，所述推瓶杆垂直穿过另一侧支撑板下部且与收集盒相对，推瓶杆一端连接可带动推瓶杆伸缩的传动机构，另一端在延伸状态时延伸至漏斗底部与收集盒之间，所述推瓶气缸上设置有与控制器连接的开关电磁阀。

4.根据权利要求2所述安瓿瓶在线全自动检测设备，其特征在于：所述拣选机构的开始一排和末尾一排传动轮组的轮盘上设置有6个槽口，其余的轮盘上设置有3个槽口，开始两排和末尾两排的转轴上均设置有由传动机构带动且相啮合的变速齿轮。

5.根据权利要求2所述安瓿瓶在线全自动检测设备，其特征在于：所述拣选段传送机构传送前段的转轴上设置有一触发轮，所述触发轮外圆周上设置有一槽口，支撑板侧面设置有连接控制器的光电传感器，所述光电传感器将通过检测触发轮的槽口产生的电信号发送给控制器，所述控制器根据接收到的电信号启动工业相机。

6.根据权利要求2所述安瓿瓶在线全自动检测设备，其特征在于：螺旋辊Ⅱ传送末端与传动轮组传送始端之间设置有平面过渡板。