[发明专利]一种自动对行装置有效
| 申请号： | 201210423889.5 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102907205A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 杨然兵;王继伟;李新成;尚书旗 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D13/00 | 分类号： | A01D13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行装 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动对行装置，其特征在于：包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架(6)上，所述控制系统通过液压缸(5)与收获架(4)相连，所述收获架(4)的前端设有挖掘装置(3)和扶禾器(2)；所述位移检测装置设于扶禾器(2)上，所述位移检测装置包括摆杆(1)和角位移传感器(9)，所述摆杆(1)通过角位移传感器(9)与作为控制系统的单片机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述固定机架(6)通过液压缸与支撑架(10)相连，所述支撑架(10)通过垂直液压缸(11)与收获架(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述挖掘装置(3)位于扶禾器(2)的后方，所述挖掘装置(3)与扶禾器(2)均通过焊接与收获架(4)相连。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述摆杆(1)摆动的角度θ≤60°。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动对行装置，其特征在于：所述收获架(4)的数量为两根，每根收获架(4)上分别设置有挖掘装置(3)和扶禾器(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛农业大学，未经青岛农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210423889.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
