[发明专利]液压驱动装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压驱动技术领域，尤其涉及液压驱动装置及系统。

背景技术

在机械设备中为实现预定动作，经常需要用到液压驱动装置。例如，在注塑成型机上，在完成合模后，需要将加热熔融的塑料注射到模具的型腔中。然后，需要保压以保持注射用的液压致动器的位置一段时间，等待被注塑的零件在型腔中冷却成形后再开模取出零件，然后再合模进行下一次注射。因此，在注塑成型机中需要实现注射、合模及开模等动作，这些动作均可使用液压驱动装置来实现。但是，每种动作对于需要的液压流量和压力有不同的要求。例如，为生产壁厚小的塑料制品，如果长度与壁厚之比太大（例如超过400：1），当熔融的塑料射入型腔时，则有可能塑料还未充满型腔就已经由于通过模具散热冷却而固化，因此形成塑料制品成型缺陷。为解决此问题，在注射时需要相当大流量的液压流体短时间填充到液压致动器中。在进行保压时，保压期间的压力精度在许多应用中引起高度关注，通常需要保证压力的稳定，避免波动。为了提高压力精度，有的情况通过增加液压泵的内泄来实现。还有的情况下，增加一个固定的旁路，例如滤油器或固定的节流器。然而，这些方法所提供的流量基本是固定的，从而导致在驱动循环中能源一直耗费。

中国实用新型专利公告第CN 202151895 U号公开一种射出机蓄压式伺服节能驱动装置，其包含驱动控制装置、电动机单元、液压泵、蓄压器及压力开关，其中，该驱动控制装置包含变频器和控制器，该电动机单元包含伺服马达以及连接该伺服马达的轴心的旋转感测组件，射出机各阶段动作所需的马达转速规定值储存于该控制器，该旋转感测组件感测该伺服马达的转速产生实测值反馈该控制器，该控制器将实测值和规定值进行比对运算，产生控制该变频器的指令信号，变频器依据该指令信号输出特定的频率给该伺服马达，据以改变该伺服马达的转速，以驱动液压泵以特定的流速和压力输出液压油至该蓄压器储存，在射出机进行射出成型和保压等复合动作时，以该蓄压器来提供作动所需的流量和流量补偿，供给复合动作所需的稳定液压。使用这种带有蓄压器的方法可以用于节约能源。其中，还提供有固定的旁路。然而由于旁路是固定的，故液压油将一直通过旁路泄漏，因而仍会导致能源浪费。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是能够减小液压驱动装置的能源浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压驱动装置，其包括：

液压泵，其从储液器将液压流体泵入液压输出线路；

液压旁路，其从所述液压输出线路连接到所述储液器，所述液压旁路中设置可调节的流量装置；及

控制单元，其根据运行条件控制所述流量装置调整所述液压旁路内液压流体的流量。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述液压输出线路还设置压力传感器，所述压力传感器侦测所述液压输出线路中液压流体的压力而产生压力反馈，所述压力反馈被输入到所述控制单元，所述运行条件包括所述压力反馈。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述压力传感器设置在所述液压输出线路中所述液压旁路的下游。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述控制单元接收致动命令，所述运行条件包括所述致动命令。

可选地，上述的液压驱动装置还包括驱动所述液压泵的电动机，并且所述控制单元还根据所述运行条件控制所述电动机的运转。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述电动机设有速度传感器，所述速度传感器侦测所述电动机的运转速度而产生速度反馈，所述速度反馈被输入到所述控制单元，所述运行条件包括所述速度反馈。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述致动命令包括控制所述电动机及所述流量装置的指令信号。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述控制单元包括变频器及控制器，所述控制器与所述变频器分开制造或者所述控制器集成在所述变频器中。

在上述的液压驱动装置中，可选地，所述液压泵为定量泵或者变量泵。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种液压驱动系统，其包括前述液压驱动装置及一个或者多个液压致动器，所述液压输出线路连接到所述一个或多个液压致动器。

本发明的液压驱动装置及系统通过在液压旁路中增设可调节的流量装置，从而，能够根据运行条件来实时地调整液压旁路内液压流体的流量，提高压力精度。另外，例如在进行致动时，需要提供大流量的液压流体时，可以关闭流量装置阻止液压流体通过液压旁路泄漏，从而节约能源。