[发明专利]工件升降机械装置暨升降机械臂有效
| 申请号： | 201210426199.5 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102976213A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 方原龙;郎炳华 | 申请（专利权）人： | 日立电梯电机（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/16 | 分类号： | B66C23/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 升降 机械 装置 | ||
1.一种升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，其特征在于，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。
2.如权利要求1所述的升降机械臂，其特征在于，该油缸上在适当的高度设有下磁感开关。
3.如权利要求1或2所述的升降机械臂，其特征在于，该油缸上还设有上磁感开关。
4.如权利要求1所述的升降机械臂，其特征在于，其进一步包括摇臂座，该摇臂安装在摇臂座上，该摇臂座安装在立柱上并与立柱上下滑动配合。
5.如权利要求4所述的升降机械臂，其特征在于，该摇臂座与立柱之间设置有相互配合的防转动定位组件。
6.如权利要求5所述的升降机械臂，其特征在于，该防转动定位组件为键与键槽。
7.如权利要求4所述的升降机械臂，其特征在于，该摇臂的根部与摇臂座的下铰接孔和油缸活塞接头孔同轴铰接。
8.如权利要求4所述的升降机械臂，其特征在于，其进一步包括设置在摇臂上方并连接摇臂与摇臂座的斜拉杆总成。
9.如权利要求8所述的升降机械臂，其特征在于，该斜拉杆总成包括双丝螺母和连接双丝螺母两端的上部螺杆和下部螺杆，该上部螺杆上端与摇臂座铰接，该下部螺杆下端与摇臂铰接。
10.如权利要求1所述的升降机械臂，其特征在于，其进一步包括油缸座，该油缸安装在油缸座上，该油缸座安装在立柱上。
11.如权利要求10所述的升降机械臂，其特征在于，该油缸平行贴附于立柱。
12.如权利要求10所述的升降机械臂，其特征在于，其进一步包括底座，该立柱以及油缸座分别可相对底座转动。
13.如权利要求12所述的升降机械臂，其特征在于，该立柱与底座之间，以及该油缸座与底座之间安装有滚动轴承。
14.一种工件升降机械装置，其特征在于，其包括如权利要求1所述的升降机械臂，以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。
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