[发明专利]高空作业平台及铁路公路两用车

说明书

技术领域

本发明涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种高空作业平台及铁路公路两用车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括：底盘、轮胎、导向轮以及高空作业平台。轮胎和导向轮分别设置在底盘的底部，高空作业平台装配在底盘上。铁路公路两用车在公路上，可以通过轮胎行驶；在铁路上，可以通过导向轮导向，使铁路公路两用车沿着导轨行驶。高空作业平台通常包括依次连接在一起的底座、伸缩臂、折叠臂以及工作斗，为了实现高空作业平台在底盘上转动，底座上通常设置有回转机构，回转机构包括支撑座、回转座和电机，回转座的转轴可转动的连接在支撑座上，电机通过皮带或链条与回转座的转轴传动连接，以驱动回转座转动，高空作业平台的底座固定在回转座上。而为了调节工作斗的位置，使工作斗处于水平状态，现有技术中的高空作业台通常采用液压缸的伸缩来调节工作斗的位置状态。由上可知，现有技术中的回转机构由于采用电机带动回转座转动，回转机构的转动角度不易控制，且回转机构运动不平稳，而单独采用液压缸调整工作斗的位置，容易出现工作斗长时间工作出现倾斜的现象，导致高空作业平台的可靠性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高空作业平台及铁路公路两用车，解决现有技术中高空作业平台的可靠性较低的缺陷，实现提高高空作业平台的可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，所述驱动装置包括液压缸和回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述支撑座上，所述回转支承的外圈固定在所述回转座上，所述液压缸的活塞杆上连接有齿条，所述回转支承的外圈为齿圈结构，所述齿条与所述外圈啮合，所述底座固定在所述回转座上；所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，并且所述第一链轮与所述第二链轮相同；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。

本发明提供的高空作业平台，通过液压缸带动齿条往复移动，齿条将驱动回转支承的外圈转动，以实现回转座的转动，齿条与齿圈结构的外圈配合，可以准确的控制回转座的转动角度，齿条与外圈啮合，可以确保回转座更加平稳的转动，从而实现高空作业平台能够更加平稳的转动；另外，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现提高了高空作业平台的可靠性。

如上所述的高空作业平台，所述驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向座、导向块和滑动套，所述滑动套设置在所述导向座上，所述导向块滑动连接在所述滑动套中，所述滑动套的端部设置有调节螺栓，所述螺栓与所述导向块之间设置有弹簧，所述导向座固定在所述支撑座上并位于所述齿条的外侧，所述导向块抵靠在所述齿条的侧壁上。 

如上所述的高空作业平台，所述导向座的上部和所述支撑座上分别设置有导向板，所述齿条位于两个所述导向板之间。

如上所述的高空作业平台，所述工作斗上设置有竖向设置的转轴，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架铰接在所述折叠臂上，所述第二链轮设置在所述折叠臂与所述安装支架的铰接处；所述安装支架上设置有销轴，所述销轴与所述转轴平行，所述工作斗上设置有推拉油缸，所述推拉油缸的一端铰接在所述工作斗上，所述推拉油缸的另一端铰接在所述销轴上。