[发明专利]超精加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过砂轮对轴承滚道面进行超精加工的超精加工装置。

背景技术

通常，轴承内圈或轴承外圈的轴承滚道面的超精加工是通过在使轴承内圈或轴承外圈旋转的状态下，将砂轮向轴承滚道面推压并使其摆动来进行的。

例如，在专利文献1的超精加工装置中，通过使摆动装置和驱动装置之间的距离沿着一个轴向变化，使砂轮相对于轴承滚道面的倾角变化，从而在无需进行换产调整作业的情况下就能够进行双列轴承滚道面的加工。

更具体而言，采用图9～11对专利文献1的超精加工装置100进行说明。

图9中，101为底座、102为驱动电机、103为驱动皮带、104为减速器，该减速器与驱动电机102和驱动皮带103一起构成驱动装置105，减速器104的减速输出以圆板106的旋转运动的方式被输出。

107为摆动装置，该摆动装置107在输入侧具有作为摆动输入部的联杆（link）108，并且在输出侧具有与联杆108同轴并形成一体的砂轮架109，在砂轮架109的顶端安装有砂轮110。此外，在摆动装置107设置有用于使其沿X轴方向滑移变位的进给装置115，摆动装置107相应于该进给装置115的进给手柄116的旋转操作而在导轨114上沿X轴方向滑移变位，从而能够对摆动装置107和驱动装置105之间的X轴方向的距离进行调节。

111为利用卡盘112夹紧双轨型工件100W并使该工件100W旋转的主轴头。

在减速器104的圆板106上，在偏离其旋转中心恰好偏移量ea的连接位置Pa，连接有连杆（connecting rod）113，该连杆113与联杆108连接。因此，圆板106的旋转运动通过连杆113和联杆108被转换为摆动装置107（砂轮架109）的摆动运动，使砂轮110沿X轴方向摆动。

在这样构成的超精加工装置100中，首先，在对其中的一个轴承滚道面100G1进行加工时，如图10所示，推压砂轮110使其朝向轴承滚道面100G1倾斜以使得其倾角与轴承滚道面100G1的沟道中心角αa的倾角一致，以使得砂轮110以砂轮110的摆动角θa的中心线Ma为中心左右等量摆动的方式对砂轮架109和摆动装置107进行定位。当在该状态下启动驱动电机102时，则砂轮110将以中心线Ma为中心在摆动角θa的范围内摆动，对轴承滚道面100G1进行超精加工。

其次，如图11所示，在对另一个轴承滚道面100G2进行超精加工时，通过使摆动装置107沿X轴方向恰好移动两个轴承滚道面100G1、100G2之间的距离Xa的量，使联杆108仅旋转2αa的角度，来推压砂轮110使其向轴承滚道面100G2倾斜以与轴承滚道面100G2的沟道中心角αa的倾角一致。当在该状态下启动驱动电机102时，则砂轮110以中心线Ma为中心在摆动角θa的范围内摆动，对轴承滚道面100G2进行超精加工。

专利文献

专利文献1：日本实开平1-66058号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有的超精加工装置中，在对沟道中心角的倾角不同的轴承的滚道面进行超精加工时，例如在对深沟球轴承的轴承滚道面进行超精加工后，对角接触球轴承的轴承滚道面进行超精加工时，需要调节向轴承滚道面推压的砂轮的倾斜角度，使其与轴承滚道面的沟道中心角一致，在换产调整时，手动调节操作是必不可少的。

因此，作为一个技术方案，考虑了通过专利文献1所述的超精加工装置将砂轮的倾斜角度调节为与轴承滚道面的沟道中心角一致的自动调节操作。例如，考虑了如图12（a）所示相对于沟道中心角αa（=0）的轴承滚道面以摆动角θa1进行超精加工后，如图12（b）所示相对于沟道中心角为αa（≠0）的轴承滚道面以摆动角θa2进行超精加工的情况。其中，在图12（a）和图12（b）中，左侧的圆形点划线为旋转状态下的圆板106与连杆113的连接位置Pa的轨迹，右侧的圆形虚线为连杆113与联杆108的连接位置Qa的轨迹。

在图12（a）的状态下，连杆113与联杆108之间的夹角为βa1，圆板106的旋转中心106M与联杆108的旋转中心108A之间的距离为