[发明专利]一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法

权利要求书

1. 一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，所述自动变速器包括有变速器控制单元TCU、用于驱动换档执行机构的换档电机和监测换档过程中同步器接合套位置的位移传感器，换档具体方法包括：

1）等待换档信号，接收到换档信号后转为步骤2）；

2）进入摘档控制，TCU控制换档电机运转，摘档完成后进入步骤3）；

3）换档电机停止工作，整车控制器ECU控制驱动电机进行调速，调速完成后转入步骤4）；

4）进入挂档控制，TCU控制换档电机开始运转，TCU通过位移传感器判断是否已经挂档完毕，若位移传感器输出信号达到目标档位挂上所对应的值，则换档电机停止工作，若位移传感器输出信号未达到目标档位挂上所对应的值，则继续挂档，直到位移传感器输出信号达到目标档位挂上所对应的判断值；

其特征在于，汽车启动后，TCU记录当前档位状态下，位移传感器的输出值α1；TCU接收到换档信号后，判断是否为第一次换档，若不是，则步骤4）进入正常挂档行程；若是，则步骤4）中所述挂档行程还包括以下步骤：

4-1）TCU通过位移传感器的输出值判断挂档是否到位，若到位，则延迟                                               后，进入步骤4-2）；若没有到位，则进入步骤4-3）；

4-2）TCU根据换档电机实时电流信号判断换档电机是否堵转，若产生堵转信号，则进入步骤4-4）；若没有产生堵转信号，则TCU将传感器故障码设置为1，换档电机继续运转挂档，直到产生堵转信号，进入步骤4-4）；

4-3）TCU根据换档电机实时电流信号判断换档电机是否堵转，若产生堵转信号，则TCU将传感器故障码设置为1，进入步骤4-4）；若没有产生堵转信号，则继续挂档，进入步骤4-1）；

4-4）换档电机停止工作,TCU记录当前档位下位移传感器的输出值α2，若传感器故障码为1，进入修正步骤4-5）；

4-5）利用α1和α2对位移传感器进行标定，修正控制程序中相应档位是否在档判的断范围，修正完成后，TCU将传感器故障码置0。

2. 如权利要求1所述的一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，其特征在于，所述步骤2）中摘档行程包括有：

2-1）驱动电机从力矩模式切换为自由模式，力矩模式下驱动电机输出动力，自由模式下驱动电机停止输出动力；

2-2）换档电机控开始运转，通过位移传感器的判断摘档是否完成。

3. 如权利要求2所述的一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，其特征在于，步骤2）中判断摘档是否完成的判断方法为：位移传感器的输出值用于记录同步器接合套的当前位置状态，通过位移传感器的输出值可以判断同步器接合套是接合状态或脱离状态，同步器接合套处于脱离状态下时，即档位到达空位，摘档完成。

4. 如权利要求1所述的一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，其特征在于，步骤3）中驱动电机调速的方法为：根据汽车当前运行速度和目标档位传动比计算出目标档位对应结合齿轮的转速，并以此为目标转速对驱动电机进行调速控制。

5. 如权利要求1所述的一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法，其特征在于，正常挂档行程包括有：驱动电机切换为自由模式，力矩模式下驱动电机输出动力，自由模式下驱动电机停止输出动力；换档电机开始运转，进行挂档，通过位移传感器判断挂档是否结束。