[发明专利]小型履带车上的机械式自动支腿机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型履带车上的结构部件，具体地说是一种小型履带车上的机械式自动支腿机构。

背景技术

小型履带车在山地、沟壑、丛林、沙漠、滩涂、雪域等各种恶劣环境下实施自装卸过程中，会出现重心前移的情况，从而导致整车不稳。

发明内容

本发明的目的就是提供一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，以解决小型履带车在自装卸过程中存在的不稳定问题。

本发明是这样实现的：一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。

在所述车架上设置有对三角板进行限位的限位块。

本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，当货叉在低位时，支腿机构自动收起，小型履带车可往复行驶；当需要装卸时，货叉抬起，支腿机构在复位弹簧的作用下，将支板放下，支撑到小型履带车的前方地面，从而对装卸过程的小型履带车进行支撑，稳定了小型履带车的重心，实现了自动保持履带车自装卸货物时的稳定。整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。

附图说明

图1是本发明在支腿放下时的结构示意图。

图2是本发明在支腿收起时的结构示意图。

图中：1、支板，2、支撑臂，3、连杆，4、三角板，5、摇臂，6、棘爪，7、扇形棘轮，8、支座，9、限位块，10、复位弹簧，11、车架，12、货叉。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明机械式自动支腿机构是在车架11上固定有支座8，三角板4的第一角（左下角）铰接在支座8上，三角板4的第二角（右下角）与连杆3的一端相铰接，连杆3的另一端铰接在支撑臂3的一端，支撑臂2为折弯臂，其中部铰接在车架11上，支撑臂2的另一端固接有作为底脚的支板1。三角板4的第三角（上顶角）与摇臂5相铰接，在摇臂5上固定有棘爪6，卡接棘爪6的扇形棘轮7固定在车架11上（图2）；在摇臂5与三角板4的一个斜边之间接有复位弹簧10。在车架11上还设置有对三角板进行限位的限位块9。 

由于支撑臂2的弯折处铰接在车架11上，通过连杆3的左右移动，即可控制支撑臂2右端部的起落，实现支板1的收放动作。在货叉12抬起的过程中，摇臂5从平卧位顺时针转动到直立位，在此过程中，三角板4右旋，推动连杆3右移，控制支撑臂2的右端逐步下翻，当三角板4的边沿到达限位块9时，固定在摇臂5上的棘爪6即被车架11上的扇形棘轮7锁止，从而使支板1稳定地支撑在车架前部的地面上。在货叉12的下降过程中，摇臂5被拨动，从直立位向平卧位进行逆时针转动，先开始时，摇臂5带动棘爪6左移，与扇形棘轮7的脱开，此后，三角板4开始左旋，带动连杆3左移，控制支撑臂2的右端上翘，将支板1逐渐收起。

货叉12抬起的过程，也就是小型履带车卸载货物的过程，支板1自动放下，并锁定在支撑状态。货叉12降下的过程，也就是小型履带车装载货物的过程，支板1通过支撑臂2被自动收起。