[发明专利]可升降式防爆胶轮车底盘

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下胶轮车底盘的技术领域，具体涉及一种可升降式防爆胶轮车底盘。

背景技术

我国煤炭储量大且赋存多样化，其中薄与极薄煤层的可采储量约为60多亿吨，约占全国煤炭总储量的18%，而产量只占总产量的7.3%左右，远远低于储量所占的比例，经过多年开采，不少矿井中厚煤层已近枯竭，薄煤层的开采正规模化地进行，而且也得到了充分重视。就当前的资源情况看，发展薄煤层机械化开采对于开发利用煤炭资源，延长矿井开采年限和实现高效开采都具有十分重要的意义。

目前，我国薄煤层的开采已经实现了机械化，但是与之相配套的无轨辅助运输设备少之甚少，甚至没有。现阶段的防爆胶轮车主要适应于厚煤层开采中的应用，其中部分胶轮车车体与驱动桥之间采用刚性连接，虽然车身较低，但是没有减震功能，影响了整车在运输过程中人员的舒适性；另一部分胶轮车车体与驱动桥之间采用钢板弹簧连接，虽然具有减震功能，但是导致车身高度较高，影响整车的通过性能及货箱的装载高度，制约了其在薄与极薄煤层的使用，因此，有必要研制适合薄与极薄煤层条件下使用的防爆胶轮车底盘。

发明内容

本发明为了解决现有防爆胶轮车不能适应薄与极薄煤层条件下使用的问题，提供了一种可升降式防爆胶轮车底盘。

本发明采用如下的技术方案实现：

可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于包括前机架、后机架、摆架以及液压控制部分，

所述前机架中间左右对称设置有油缸安装座Ⅰ和油缸安装座Ⅱ；前机架后部设有摆架安装座与摆架连接；

所述摆架的前端上部为驱动桥压板，下部为驱动桥托板；驱动桥压板和驱动桥托板之间设有限位块；驱动桥压板上部设有悬挂油缸安装座Ⅰ和悬挂油缸安装座Ⅱ；

所述后机架上设有油缸安装座Ⅲ和后轮挡泥板，后轮挡泥板上设有油缸安装座Ⅳ；

所述的液压控制部分包括左前悬挂油缸、右前悬挂油缸、左前悬挂蓄能器、右前悬挂蓄能器、前悬挂调节阀组、左单向阻尼阀、右单向阻尼阀、左后悬挂油缸、左后悬挂蓄能器、右后悬挂油缸、右后悬挂蓄能器、后悬挂控制阀组、多路换向阀、主蓄能器、液压泵、溢流阀以及液压油箱，

所述左前悬挂油缸、右前悬挂油缸的无杆腔一端分别通过油缸安装座Ⅰ、油缸安装座Ⅱ与前机架连接，有杆腔另一端通过悬挂油缸安装座Ⅰ、悬挂油缸安装座Ⅱ与摆架连接。

所述左后悬挂油缸、右后悬挂油缸的无杆腔一端通过油缸安装座Ⅲ、油缸安装座Ⅴ与后机架连接，有杆腔另一端通过油缸安装座Ⅳ、油缸安装座Ⅵ与后轮挡泥板连接，且有杆腔一端设置有阻尼孔；

所述的前悬挂调节阀组由四个截止阀组成，四个截止阀两两串联后并联，并联回路的进油口连接主蓄能器，主蓄能器通过截止阀连接液压泵，并联回路的回油口连接液压油箱，一路并联的两截止阀之间的连接管路连接左前悬挂蓄能器，左前悬挂蓄能器连接左单向阻尼阀的进油口，左单向阻尼阀的出油口连接左前悬挂油缸的无杆腔，左前悬挂油缸的有杆腔与大气相通，另一路并联的两截止阀之间的连接管路也同样连接右前悬挂蓄能器，右前悬挂蓄能器通过右单向阻尼阀连接右前悬挂油缸，右前悬挂油缸的有杆腔与大气相通；

所述后悬挂调节阀组包括2个单向阀、2个单液控单向阀、2个液控换向阀，液控单向阀Ⅰ和液控单向阀Ⅱ的进油口与进油口、控制口与控制口之间分别相通；液控换向阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，并联后一端与液控单向阀Ⅰ的出油口相通，另一端通过三通接头与左后悬挂蓄能器和左后悬挂油缸的无杆腔连通；液控换向阀Ⅱ与单向阀Ⅱ并联，并联后一端与液控单向阀Ⅱ的出油口相通，另一端通过三通接头与右后悬挂蓄能器和右后悬挂油缸的无杆腔连通，液控换向阀Ⅰ的控制口与左后悬挂油缸的阻尼孔相通，液控换向阀Ⅱ的控制口与右后悬挂油缸的阻尼孔相通，

所述多路换向阀是中位机能为H型的三位六通换向阀，多路换向阀的进油口与液压泵的出油口通过液压管路连接，回油口与液压油箱通过液压管路连接，其中一个执行口与后悬挂调节阀组内的液控单向阀Ⅰ、液控单向阀Ⅱ的进油口相通，另一个执行口与后悬挂调节阀组内的液控单向阀Ⅰ、液控单向阀Ⅱ的控制口相通。

所述左单向阻尼阀、右单向阻尼阀为外置手动调节式阻尼阀。

所述左前悬挂蓄能器、右前悬挂蓄能器、主蓄能器、左后悬挂蓄能器、右后悬挂蓄能器为囊式蓄能器。