[发明专利]球墨铸铁管壁厚控制方法

权利要求书

1.一种球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：它包括：

离心浇注铁液流量控制：扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致；

和主机轴向运行控制：主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。

2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制：浇包液压控制主阀采用伺服阀，与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。

3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于：所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制，主机油缸液压采用差动回路。