[发明专利]巷道修复机

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘装载机，尤其是涉及一种具有挖掘、破碎和修剪等多种功能的巷道修复机。

背景技术

矿井施工中，在完成打眼放过炮后，大都使用传统挖掘装载机将渣土挖掘装载到输送机构（刮板运输、矿车运输）进行输出，但实际工作中经常会遇到渣土中含有不规则的大块岩石及在放炮过程中巷道周边会出现不规则的岩石，为了不损坏输送机构，提高输送机构工作效率，矿井施工中大都将挖斗换成破碎锤对大块岩石和巷道周边不规则的岩石进行破碎，其更换方法是用人工拆装很多螺丝后，才能将铲斗从挖掘装载机上拆卸来，然后再用紧固螺丝将破碎锤安装上去，这种拆装更换方式在施工中存在以下问题：一是由于施工需要，铲斗和破碎锤更换较为频繁，不仅更换时间长，而且拆装麻烦、劳动强度大，因而降低了施工效率，增加了施工成本，还有可能出现安全隐患；二是对于巷道周边出现的如钢筋、锚杆和水泥块等物体，破碎锤无法进行修剪，通常靠人工利用专用修剪机进行修复，不仅修剪效率低，劳动强度大，而且容易发生安全事故。因此现有挖掘装载机存在功能较少，施工效率不高，适用性还不强等问题。

发明内容

针对上述现有技术中挖掘装载机所存在的问题，本发明提供了一种具有挖掘装载、破碎和修剪多功能于一体，不仅施工效率高，适用性强，而且更换拆装相当方便，安全性又好的巷道修复机。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述巷道修复机包括包括龙门架、回转油缸、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、破碎锤油缸、破碎锤、挖斗油缸、连杆机构、快速连接器和挖斗或液压剪，所述小臂油缸位于大臂下方，大臂油缸设置在大臂的型腔内，所述破碎锤活动支撑在破碎锤油缸上，破碎锤后端设置有滑块或滚轮，破碎锤油缸上部设置有滑槽，所述滑块或滚轮可在滑槽中移动，所述破碎锤油缸设置在小臂上，所述破碎锤油缸一端与破碎锤活动相连，挖斗油缸一端设置在小臂上、另一端与连杆机构相连，所述快速连接器位于挖斗与连杆机构之间，所述快速连接器与小臂和连杆机构活动相连，所述快速连接器前端设置有沟槽，通过控制机构使快速连接器上的沟槽收拢和张开，可实现与挖斗或液压剪快速更换。

本发明与现有技术中比较的特点是：

1、将原来采用人工更换的破破锤活动设置在破碎锤油缸上，不仅可使挖掘装载机在挖掘装载同时可进行破碎工作，还可通过破碎锤油缸使调整破破锤工作位置，完成不同角度范围内的破碎工，解决了原来挖掘和破碎只能按序工作的问题，

2、在挖斗油缸与连杆机构相连接，连杆机构又与设置在小臂上的快速连接器相连，通过控制快速连接器上的两沟槽的收拢和张开，不需要人工和借助拆装工具，就可实现挖斗与液压剪的快速更换。

3、液压剪具备剪切如片状金属和圆状金属及塑料之类的功能。液压剪可以由电力或液压驱动提供动力，由于本机使用的环境比较恶劣，所需剪的力比较大，因而本机主要采用液压驱动。液压剪主要用于剪钢筋、锚杆及水泥块，可以修复巷道的表面。

本发明通过快速连接器，使挖斗和液压剪完成快速互换，在不需要任何拆装螺栓等连接装置的情况下，只需操作机构将快速连接器前端两沟槽的位置收拢，则挖斗从快速连接器脱落；同样，换装液压剪时，只需将液压剪换上，然后通过操作机构将快速连接器前端两沟槽的位置张开锁紧，即可固定液压剪。液压剪的工作原理是：压力液体流入液压缸后把压力施加给活塞，刀刃的开合取决于施加在活塞上动力的方向，当活塞推杆伸出时，刀刃张开；当活塞推杆收缩时，刀刃收紧，开始修剪物体。压力油来自挖掘装载机的油泵，由相应的换向阀决定压力油的流向。

本发明破碎锤部分主要包括滑块或滚轮、破碎锤油缸、滑槽、破碎锤。破碎锤油缸的一端与破碎锤相连，另一端与小臂相连；在破碎锤油缸的上部安装一个滑槽，当破碎锤油缸伸缩时，破碎锤末端安装的滑块或滚轮，滑块或滚轮可在滑槽内移动，从而可调整破碎锤的工作位置。

本发明所述巷道修复机随时可以实现完成挖掘装载机的功能性能、随时可以使用破碎器破碎岩石、随时可以根据需要实现挖斗与液压剪的互换，实现了破、剪、装三功能于一体，简化了多台设备使用互换的工序，降低了施工辅助时间，提高巷道掘进的工作效率。本发明具有挖掘装载、破碎和修剪一机多用的多种功能，不仅可节省人力，提高施工效率，减轻劳动强度，降低施工成本，而且可满足复杂条件施工，提高施工适用性，还可减少辅助设备，增加施工安全性。  

附图说明

图1是本发明的工作部份结构示意图。