[发明专利]微型飞行器扑翼及转向装置

权利要求书

1.一种微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：包括扑翼装置及转向装置；

所述扑翼装置包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板、驱动电机、连杆、安装架、双层齿轮、大齿轮和小齿轮，所述安装架的两侧通过圆柱销对称活动安装两个连接板，两个连接板的外端通过圆柱销均连接有扑翼摇杆，所述驱动电机固定在安装架下部外侧，驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与双层齿轮中的大齿轮啮合，双层齿轮中的小齿轮与两侧的二级大齿轮啮合，两个二级大齿轮分别与两个连杆的下端连接，连杆上端分别与两个所述连接板相连；

所述转向装置包括转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架，所述尾翼支撑板前端与安装架连接，后端为向上凸起板，所述转向杆为长圆柱杆，尾部细端穿过所述摆臂两臂对应圆柱孔，头部为圆柱筒，套在扑翼摇杆细端；所述摆动架底部与转向电机输出轴相连，中部为圆弧形槽，上端中部竖直方向开有长方形通孔，所述转动件安装在摆动架长方形孔内；所述摆臂为Y型，两臂顶端为圆柱筒，套住转向杆细端，下端为圆柱杆，穿过转动件圆柱孔，中心为圆柱筒，套在尾翼支撑板凸出板内的圆柱销上；

一对薄膜翅膀分别固定在两个所述扑翼摇杆和所述转向杆上。

2.根据权利要求1所述的微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：所述连接板分为左翼连接板和右翼连接板，其中左翼连接板与安装架连接端为U型结构，右翼连接板与安装架连接端为T型结构，连接板外端与扑翼摇杆相连，内端通过圆柱销固定在安装架上部槽内，右翼连接板T型结构位于左翼连接板U型结构内。

3.根据权利要求1所述的微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：所述扑翼摇杆为圆柱形长杆，其中与连接板连接的一端稍细，细端一部分插入对应连接板孔中。

4.根据权利要求1所述的微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：所述连接板中部与连杆相连。

5.根据权利要求1所述的微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：所述尾翼支撑板前端为十字型结构，插入对应安装架一侧十字型槽中。

6.根据权利要求1所述的微型飞行器扑翼及转向装置，其特征在于：所述薄膜翅膀为1/4圆形结构，其中一直边固定在扑翼摇杆上，另一直边固定在转向杆上。