[发明专利]一种终端定位方法及相关设备、系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种终端定位方法及相关设备、系统。

背景技术

目前，室内定位的需求非常广泛，主要应用于社交网路领域、人员跟踪、资产管理、财务安全保障、物品、老人、儿童定位查找以及急救服务方面等多个领域。

室内定位技术已成为一种重要的查询手段，而现有的室内定位技术主要采用传播模型法或位置指纹法来实现。当前的传播模型法在确定终端的位置时需依据传播信号在室内的传播衰减变化规律，将传播信号的衰减转换为传播信号的传播距离，然后根据三角测量原理以及已知的无线接入设备的位置来确定位终端的位置。传播模型法的技术实现障碍主要在于传播衰弱模型的选取必须恰当，然而传播衰弱模型的计算不仅要依据传播信号的物理特性，还要通过大量试验数据来拟合计算，否则定位精度偏低。因而，应用传播模型法的室内定位技术很难适用于定位环境多样且复杂的室内区域的终端定位，不具有应用普遍性。

而位置指纹法主要依据离线场测手段在室内定位区确定多个采样点，将测得的每个采样点的信号强度以及与信号强度对应的位置信息保存到数据库中，形成位置指纹信息数据库，以便进行在线定位终端时，通过在线即时测量的信号强度与位置指纹信息数据库中的位置指纹信息进行比对，以确定位置指纹信息数据库中与在线及时测量的信号强度最接近的信号强度所对应的位置信息，进而估计出终端的大概位置，这种方法也存在严重的定位精度偏低的问题；而且在前期进行离现场测获得位置指纹信息时，如果应用于室内区域面积较小、结构复杂的定位区域，为了保障定位精度，不能忽略障碍物对信号的强度的影响，则多径传播效应也会进一步降低定位精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种终端定位方法及相关设备、系统，解决了室内定位技术定位精度不高，应用普遍性受限的问题，并解决了多径传播效应造成的定位准确度问题。

本发明实施例第一方面提供了一种终端定位方法，其中，N个无线接入设备以及若干个采样点被设置在定位区域中，所述N大于等于3，所述方法包括：

接收所述终端发送的所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值；

根据所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的所述接入信号强度值，确定所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的所述接入信号强度值相对应的接入信号强度值等值线；

判断所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值相对应的所述接入信号强度值等值线是否穿过同一三角形区域，如果是，则确定所述三角形区域即为所述终端的所在位置。

结合本发明实施例第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收所述终端发送的所述终端相对于所述N个中的至少三个所述无线接入设备的接入信号强度值之前，所述方法还包括：

获取每个采样点的位置信息以及每个采样点相对于每个所述无线接入设备的接入信号强度值；

根据所述每个采样点相对于每个所述无线接入设备的所述接入信号强度值，在所述定位区域中生成所述每个采样点相对于每个所述无线接入设备的接入信号强度值等值线；

依据所述若干个采样点的位置信息对所述定位区域进行三角化区域划分，获得若干个三角形区域。

结合本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述依据所述若干个采样点的位置信息对所述定位区域进行三角化区域划分，获得若干个三角形区域之前，所述方法还包括：

获取所述定位区域中的障碍物信息，所述障碍物信息用于表示障碍物的大小、形状以及位置；

依据所述障碍物信息获得除了所述障碍物之外的定位区域。

结合本发明实施例的第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述依据所述若干个采样点的位置信息对所述定位区域进行三角化区域划分，获得若干个三角形区域包括：

依据所述障碍物信息获取所述障碍物边上的若干个坐标点；

依据所述若干个采样点的位置信息和所述障碍物边上的若干个所述坐标点对所述定位区域进行三角化区域划分，获得若干个三角形区域。

结合本发明实施例第一方面、基于第一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：