[发明专利]工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空作业车、工作斗载荷测量组件和工作斗载荷测量方法，尤其涉及消防类高空作业车、工作斗载荷测量组件和工作斗载荷测量方法。

背景技术

消防类高空作业车包括云梯或登高平台、搭挂在云梯或登高平台端部供消防人员使用的工作斗。工作斗的额定载荷是根据其结构强度和整车稳定性设定。如果工作斗内实际载荷超过其额定载荷，整车在作业过程中很容易出现严重的安全问题；例如工作臂失稳、整车倾翻等。因此，带工作斗的消防类高空作业车应安装工作斗超载报警器。

请参照图1，一种现有消防类高空作业车包括登高平台组件10和与登高平台组件10铰接设置的载荷承接组件20。载荷承接组件20包括连接架21、22、23、传感器24和工作斗25。其中，连接架21与登高平台组件10铰接并设置承接部210。连接架22焊接至承接部210，连接架23焊接至工作斗25；传感器24的两端分别于连接架22和23相连。当工作斗25中加载负荷时，传感器24根据所述压力给出信号。

上述消防类高空作业车的传感器24通过连接架22和23固定，使用过程中，在传感器与连接架22、23的连接位置处存在应力集中问题，容易在连接架22、23与传感器24的连接处发生断裂，从而发生称重失效甚至工作斗25倾翻事故。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有较好工作稳定性的工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种工作斗载荷测量组件，用于测量工作斗的载荷，其特征在于，工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅；传感器集成至一连杆以测量工作斗的载荷。

其中，工作斗载荷测量组件进一步包括角度测量件，角度测量件用于测量工作架相对于初始状态的变幅角度，传感器用于感测集成传感器的连杆所受的轴向力，使得轴向力与变幅角度结合以计算工作斗的载荷。

其中，工作斗所承载的载荷N=f(θ，F)，其中，F为集成传感器的连杆所受轴向力，θ为工作架相对于初始状态的变幅角度。

其中，工作架包括第一臂部和与第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部；连杆包括第一连杆、第二连杆和可调连杆；第一臂部和连接架铰接于第一铰接点，第一连杆和连接架铰接于第二铰接点，第二连杆与第一臂部铰接于第三铰接点，第二臂部和可调连杆铰接于第四铰接点，以及第一连杆、第二连杆和可调连杆共同铰接于第五铰接点。

其中，工作架包括第一臂部和与第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部，连杆是可调连杆，第一臂部和连接架铰接于第一铰接点，可调连杆和连接架铰接于第二连接点，以及第二臂部和可调连杆铰接于第三铰接点。

其中，其特征在于，传感器包括贴片层，贴片层设于一连杆上用于接收连杆的受力变形信号；工作斗载荷测量组件进一步包括处理器，处理器根据受力变形信号计算集成传感器的连杆所承受的轴向力并进一步计算得出工作斗的载荷。

其中，其特征在于，连接架进一步包括水平承载部，水平承载部用于水平承载工作斗；工作架变幅时，工作斗一直处于水平位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种高空作业车包括如上所述的工作斗载荷测量组件。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种工作斗载荷测量方法，通过一种工作斗载荷测量组件对工作斗进行测量，工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅，其特征在于，工作斗载荷测量方法包括：利用传感器感测其中一连杆所受的轴向力；根据轴向力计算工作斗的载荷。

其中，根据轴向力计算工作斗的载荷的步骤进一步包括：测量工作架相对于初始状态的变幅角度并结合轴向力计算工作斗的载荷。

其中，工作斗的载荷计算表达式为：N=f(θ，F)，其中，F为集成传感器的连杆所受轴向力，θ为工作架相对于初始状态的变幅角度。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明工作斗载荷测量组件的传感器集成至其中一连杆中以测量工作斗的载荷，无需焊接传感器连接架，从而避免因应力集中引发的安全事故。

附图说明

图1是一种现有高空作业车的登高平台组件与载荷承接组件的连接示意图；

图2是本发明工作斗载荷测量组件第一实施例与工作斗连接的连接示意图；

图3是图2所述工作斗载荷测量组件的第二连杆的剖视图；