[发明专利]一种阿克曼转向机构

权利要求书

1.一种阿克曼转向机构，包括转向臂、左转向横杆、右转向横杆、安装有左转向节的左轮、安装有右转向节的右轮，所述左转向节、右转向节分别通过销轴活动安装于前轴的两端；所述左转向横杆的左端通过球销与左转向节连接，所述右转向横杆的右端通过球销与右转向节连接；所述左转向横杆的右端、右转向横杆的左端、转向臂的后端通过转向球销连接；其特征在于所述前轴的中部固定有一个转向机壳体，所述转向机壳体固定有一个阿克曼凸轮板，所述阿克曼凸轮板设有曲线槽；所述转向机壳体与一个具有贯通腔体的转向导轨通过转向销轴转动连接，所述转向臂穿过所述转向导轨的贯通腔体，转向臂的前端活动卡接入所述曲线槽内；所述转向导轨接收到来自方向盘的转向输入后，绕转向销轴转动，从而迫使转向臂在随转向导轨转动的同时，在曲线槽的导向作用下，相对于转向导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述曲线槽的制作方法包括如下步骤：首先以左轮和右轮的理想转向角度变化作为输入，得到转向球销的运动轨迹曲线，然后将转向球销的运动轨迹曲线作为输入，结合转向导轨的最大转动角度，得出曲线槽的形状。

3.根据权利要求1或2所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述曲线槽左右对称。

4.根据权利要求1或2所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述曲线槽的宽度一致。

5.根据权利要求1或2所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述转向臂的前端通过销钉卡接入所述曲线槽内。

6.根据权利要求1或2所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述转向导轨的上端面和下端面设有突出的柱体，以形成所述的转向销轴。

7.根据权利要求6所述的阿克曼转向机构，其特征在于所述转向导轨通过转向销轴、减速机构与方向盘连接。