[发明专利]基于Hough变换的安全带检测方法

权利要求书

1.一种基于Hough变换的安全带检测方法，其特征在于：

利用累计概率的Hough变换对安全带边缘的两条平行直线进行直线检测，并使用安全带肩腰斜跨的几何方式来判断驾乘人员是否系有安全带；

包括安全带边缘提取和基于Hough变换的直线检测：

①安全带边缘提取

a、获取前排驾乘人员上半身所在区域的灰度值数据；

b、对所选区域利用不同的高低阈值进行Canny边缘检测；

c、二值图像的边缘像素点个数与所选区域图像的像素点个数比值达到某个阈值，从而获取安全带边缘图像数据；

②基于Hough变换的直线检测

d、利用八邻域搜索算法，搜索并清除较小和细微的区域，以清除在Hough变换时产生直线检测的背景区域影响；

e、对安全带边缘图像使用累计概率Hough变换进行直线检测；

f、使用机动车车窗中安全带肩腰斜跨的几何方式，对车窗中检测出的直线进行安全带直线确认；

g、如果检测到直线符合所有条件，判断为有系安全带；否则，判断为未系安全带。