[发明专利]内窥镜装置以及测量方法

说明书

提供一种能够保持图像的视觉辨认性、且使用户容易地确认测量结果的准确性的内窥镜装置以及测量方法。图像生成部(30)生成包含一个以上的被摄体像的图像。显示部(33)显示图像。控制部(43)执行：第一处理，使包含一个被摄体像的运动图像显示在显示部(33)上；第二处理，在第一处理之后使测量中使用的所有的多个被摄体像、或者基于测量中使用的一个被摄体像的所有的多个图像作为静止图像显示在显示部(33)上；以及第三处理，在第二处理之后根据用户的指示指定测量点，根据基于所有的多个被摄体像的图像、或者基于一个被摄体像的所有的多个图像测量所指定的测量点处的被摄体的大小。

技术领域

本发明涉及一种具有测量功能的内窥镜装置以及测量方法。

背景技术

在锅炉、涡轮机、发动机、化学设备等的检查中为了观察内部的损伤、腐蚀而广泛使用了工业用内窥镜。在工业用内窥镜中为了能够观察及检查多种观察物而准备了多个种类的光学适配器，使得能够更换内窥镜的前端部分。

作为上述的光学适配器之一，存在具有用于形成与不同的视点相对应的左右两个被摄体像的两个光学系统的立体测量用光学适配器。在日本特开2005-348870号公报中记载有如下的内窥镜装置：使用立体测量用光学适配器，通过利用了三角测量原理的立体测量来实现了三维测量。

在日本特开2005-348870号公报的内窥镜装置中显示了包含通过两个光学系统形成的、具有视差的左右的被摄体像的图像。因此，由于用户在左右的被摄体像之间频繁地移动视线，导致视觉辨认性下降，用户觉得麻烦。

在日本特开2009-198787号公报、日本特开2010-128354号公报中记载有如下的内窥镜装置：为了防止由于显示包含测量中使用的多个被摄体像的图像所导致的视觉辨认性的下降，而显示只包含多个被摄体像中的一部分的图像。更具体地说，在日本特开2009-198787号公报中，从同时拍摄通过两个光学系统形成的两个被摄体像所得到的图像中抽取只包含一个被摄体像的图像并放大显示该图像，在该状态下进行测量。在日本特开2010-128354号公报中，按时间序列拍摄通过两个光学系统形成的两个被摄体像并显示只包含一个被摄体像的图像，在该状态下进行测量。

在如上述那样显示只包含多个被摄体像中的一部分的图像的情况下，视觉辨认性不会下降。但是，由于只显示测量中使用的图像的一部分，因此，测量中使用的剩余的图像在没有被用户确认的状态下直接用于测量。若在测量中使用例如没有捕捉到测量对象的部位的图像、明亮度不恰当的图像则测量精度下降，因此用户在测量前确认测量中使用的包含各个被摄体像的图像是重要的。但是，在日本特开2009-198787号公报、日本特开2010-128354号公报中，由于测量中使用的图像的一部分在没有被用户确认的状态下直接用于测量，因此测量结果的准确性(可靠性)下降。

在日本专利第4409625号公报中记载有能够由用户确认测量结果的准确性的内窥镜装置。在日本专利第4409625号公报中，当启动测量功能时，显示只包含通过两个光学系统形成的两个被摄体像中的一个被摄体像的图像(日本专利第4409625号公报的图7)。当在显示有该图像的状态下通过用户输入表示图像上的测量位置的测量点时进行测量(日本专利第4409625号公报的图10的ST115中的图像的匹配度的计算)。在测量结果的准确性低的情况下，切换所显示的图像而显示包含两个被摄体像的图像(日本专利第4409625号公报的图12)。这样，在测量结果的准确性低的情况下，自动地显示包含两个被摄体像的图像，因此用户能够一边比较两个被摄体像一边确认测量结果的准确性。

另外，在日本专利第4409625号公报中，在如上述那样进行测量而显示测量结果(日本专利第4409625号公报中的图像的匹配度)之后，还能够通过由用户输入所显示的图像的切换的指示来在只包含通过两个光学系统形成的两个被摄体像中的一个被摄体像的图像和包含两个被摄体像的图像之间进行切换(日本专利第4409625号公报的段落0081、0082)。这样，用户能够以自己的意思来切换要显示的图像，因此当用户对测量结果感到不安时能够切换所显示的图像来一边确认图像一边确认测量结果的准确性。