[发明专利]一种自动分离及定位阻挡机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车间零部件包装辅助机构，尤其涉及一种集自动分离、定位和阻挡功能为一体的机构。

背景技术

自动化流水线技术不仅要实现物流的批量化，还要保证产品之间的碰撞因素，特别是在有些自动化流水线需要在某段停止进行打标、读码以及检测等工作时，实现产品的定位，停止和自动分离等功能显得至关重要。

为了实现上述的功能，目前采用的技术主要包括两类：第一类是不带有自动找中功能的定位机构，仅起到阻挡作用，同时产品之间会发生碰撞；第二类同时具有阻挡和定位功能的机构，但是仅有一对旋转阻挡块，也无法避免产品相碰撞现象。

目前，上述的两类技术均无法满足自动化的要求。第一类技术存在功能上的缺陷，极大地限制了该方案的使用；第二类技术虽然能够满足阻挡定位的功能，但无法实现分离。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的自动分离及定位阻挡机构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动分离及定位阻挡机构，该自动分离及定位阻挡机构能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的使用寿命，并且机构通过快速安装增加在现有的流水线上，不需要对已有的结构做出更改。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动分离及定位阻挡机构，其包括底座、气缸、平衡支架、轴承、轴承支座、第一旋转阻挡块对以及第二旋转阻挡块对，所述气缸通过螺栓连接固定在底座下方，所述平衡支架通过轴承固定在轴承支座上，然后轴承支座通过螺栓固定在底座上方，所述气缸和平衡支架通过铰链连接以提供动力。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述第一旋转阻挡块对的长度小于第二旋转阻挡块对的长度。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述底座的两侧设有若干便于将机构安装到一流水线本体上的螺栓孔。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述平衡支架包括与轴承连接的主体部以及分别位于主体部两端的支撑部，所述两个支撑部上分别设置有所述的第一旋转阻挡块对与第二旋转阻挡块对。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述第一旋转阻挡块对和第二旋转阻挡块对中的两个旋转阻挡块分别设于支撑部的两端。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述第一旋转阻挡块对和第二旋转阻挡块对中的每一个旋转阻挡块与平衡支架之间采用便于旋转阻挡块实现转动的轴孔配合。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述第一旋转阻挡块对和第二旋转阻挡块对中的每一个旋转阻挡块与平衡支架之间采用便于旋转阻挡块更换的螺栓连接。

优选的，在上述自动分离及定位阻挡机构中，所述第一旋转阻挡块对和第二旋转阻挡块对中的每一个旋转阻挡块的基体材料为金属材质，所述每一旋转阻挡块的外围装有用以增大摩擦力的轴套。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的自动分离及定位阻挡机构可同时有效地实现机构的自动分离、定位和阻挡功能，使产品不接触，减少表面损伤，且在节约成本的前提下，采用两个旋转阻挡块对交替使用，大大提高了流水线工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）可实现产品自动分离功能，使产品不接触，减少表面损伤。

（2）可同时有效地实现机构的阻挡和定位功能。

（3）在节约成本的前提下，采用两个旋转阻挡块对交替使用，大大提高了流水线工作效率，并采取了有效保护零部件寿命的措施。

（4）整个机构可以通过快速安装增加在现有的流水线上，不需要对已有的流水线结构做出更改。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动分离及定位阻挡机构的立体示意图；

图2是图1另一角度的立体示意图。

其中：1、底座；2、气缸；3、平衡支架；31、主体部；32、支撑部；4、轴承；5、轴承支座；6、第一旋转阻挡块对；7、第二旋转阻挡块对。

具体实施方式