[发明专利]一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法

权利要求书

1.一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，其特征在包括以下步骤：

(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；

(2)确定地球敏感器探头保护参数，所述地球敏感器探头保护参数f、a、b、c、d通过下式确定，

f＝ρecos45°，a＝f+g+dM，b＝f-dM，c＝f+dM，d＝f-g-dM；

其中，ρe为地球视半径，dM为地球敏感器探头保护阈值，取值3°，g为地球敏感器探头扫描范围，取值5.3；

(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量S_x、S_y、S_z、M_x、M_y、M_z；

(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θ_SM、月亮-卫星-地球的夹角θM_E、太阳-卫星-地球的夹角θ_SE；

(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略，其中，对于月亮对地球敏感器探头的干扰则转入步骤(51)，对于太阳对地球敏感器探头的干扰则转入步骤(52)，所述地球敏感器探头包括第一探头、第二探头、第三探头、第四探头；

(51)若θ_SM＜120°，或θ_SM≥120°时，且θ_ME＜ρe-dE或θ_ME＞ρa+1.4*(dM+θ)，或θ_SM≥120°时，且|M_x|＞sin(a)或|M_x|＜sin(d)或|M_y|＜sin(b)或|M_y|＞sin(c)，则月亮对地球敏感器探头无干扰，转入步骤(6)，否则，根据下述情况确定被保护的探头并转入步骤(6)：

若M_x＜0且M_y＜0，则需保护第一探头；

若M_x＜0且M_y＞0，则需保护第二探头；

若M_x＞0且M_y＜0，则需保护第三探头；

若M_x＞0且M_y＞0，则需保护第四探头；

其中，dE为地球敏感器探头保护阈值，取值2°；θ为卫星俯仰姿态偏置角度绝对值；

(52)若θ_SE＜ρe-dE或θ_SM＞ρa+1.4*(dM+θ)，或|S_x|＞sin(a)或|S_x|＜sin(d)或|S_y|＜sin(b)或|S_y|＞sin(c)，则太阳对地球敏感器探头无干扰，转入步骤(6)，否则，根据下述情况确定被保护的探头并转入步骤(6)：

若S_x＜0且S_y＜0，则需保护第一探头；

若S_x＜0且S_y＞0，则需保护第二探头；

若S_x＞0且S_y＜0，则需保护第三探头；

若S_x＞0且S_y＞0，则需保护第四探头；

(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。