[发明专利]一种夹销自动装填装置无效
| 申请号： | 201210429213.7 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102941558A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡逢春 | 申请（专利权）人： | 昆山高晟精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装填 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹销自动装填装置，其特征在于：它包括有用于夹取销钉的夹料爪（10）和将销钉顶入工件的Y形机械手（20），夹料爪（10）和Y形机械手（20）安装在夹手固定板（30）上，夹手固定板（30）与送钉升降机构（40）相连，送钉升降机构（40）的后端设有水平伸出机构（50）。
2.根据权利要求1所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的夹料爪（10）和Y形机械手（20）相互垂直。
3.根据权利要求2所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的送钉升降机构（40）包括有垂直滑座固定板（41）、升降气缸（42）、以及升降气缸滑台（43），其中，升降气缸（42）固定在垂直滑座固定板（41）上，由升降气缸（42）驱动的升降气缸滑台（43）与夹手固定板（30）相连。
4.根据权利要求3所述的夹销自动装填装置，其特征在于：所述的水平伸出机构（50）包括有滑轨固定板（51）、滑轨（52）、滑块（53）、滑块上结合板（54）、气缸固定座（55）、水平气缸（56），其中，滑块（53）与滑轨固定板（51）上的滑轨（52）配合，由水平气缸驱动的滑轨上结合板（54）分别与滑块（53）以及送销升降机构（40）的垂直滑座固定板（41）相连。
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