[发明专利]一种三爪夹持器

权利要求书

1.一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，其特征在于：所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。

2.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸包括两个，该两个动力气缸分别设于旋转杆的两端且两个动力气缸的气缸伸缩杆与各自旋转杆的连接端固定连接。

3.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述调姿气缸包括三个，所述支撑架呈圆形，所述三个调姿气缸沿圆周均匀排布，所述三个调姿气缸中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架位于第二面上。

4.根据权利要求3所述的三爪夹持器，其特征在于：所述连杆、滑块及滑轨也包括三个，所述三个滑轨安装于支撑架的圆周外围且位于调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。

5.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述滑块上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有若干个定位凸台。

6.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述旋转杆和转动块通过键连接传动扭矩。