[发明专利]齿轮减速式马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮减速式马达，其具有内摆线型减速器和由树脂材料制成的外壳。

背景技术

例如，一种齿轮减速式马达（即具有减速器的电动机）用作汽车座椅升降器的驱动源。

基于PCT/EP2005/003716的PCT申请的、公开号为No.2007-533282A的日本未审公开专利申请中披露了一种致动器，所述致动器包括设置在驱动马达输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的正齿轮以及偏心支承销，所述偏心支承销与正齿轮整体形成并且具有与正齿轮的轴线相偏离的轴线。偏心支承销接合在摇摆板的支承开口中。摇摆板具有间隙配合至中间板上的径向凹槽中的旋转臂。当正齿轮通过蜗杆旋转时，摇摆板和与摇摆板整体形成的齿轮围绕正齿轮的轴线转动，而不绕该轴线旋转。摇摆板的齿轮围绕正齿轮的轴线转动，同时与从动轮的内齿啮合。因此，当齿轮围绕正齿轮的轴线周转一圈时，齿轮和内齿的相互啮合部运动并完成一圈周转，从而通过齿轮齿数和内齿齿数之间的差而使得从动轮旋转。因此，从动轮的转数比正齿轮的转数少。

公开号为No.2007/0161451A1的美国专利申请中披露了一种齿轮减速式马达，所述齿轮减速式马达包括设置在电动机的输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮能够旋转地连接的偏心中空轴以及偏心齿轮，所述偏心齿轮安装在偏心中空轴上以便能够在与输出元件的内齿相啮合的同时围绕偏心元件转动。当蜗轮旋转以使偏心齿轮围绕偏心中空轴转动时，偏心齿轮和输出元件的内齿的相互啮合部运动以完成一圈周转，从而通过输出元件的内齿齿数与偏心齿轮的齿数的齿数差而使输出元件旋转。因此，输出元件的转数比蜗轮的转数少。通过联接元件防止偏心齿轮旋转。

发明内容

然而，在上文描述的在前的现有技术的致动器中，在较大的外力通过从动轮（即，输出侧）输入至摇摆板的齿轮时，旋转力通过从动轮作用在摇摆板的齿轮上，并且旋转力通过摇摆板的齿轮和摇摆板的旋转臂传递至中间板。为此，中间板直接固定到汽车座椅的框架上。另一方面，在上文描述的在后的现有技术的齿轮减速式马达中，旋转力作用在输出元件上，并且旋转力从输出元件传递至偏心齿轮，随后通过偏心齿轮的凸部传递给联接元件。为此，联接元件直接固定到汽车座椅的框架上。

在这两种现有技术中，中间板和联接元件由具有较高强度的钢板制成。因此，与中间板和联接元件由树脂材料制成的情况相比，这些现有技术中所用部件的重量和数目增加，从而提高了成本。

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的齿轮减速式马达。

在本发明的第一方面，提供了一种齿轮减速式马达，包括：

由树脂材料制成的壳体，所述壳体具有延伸穿过该壳体的圆柱形孔；

由树脂材料制成的壳盖，所述壳盖具有延伸穿过该壳盖的圆柱形孔，所述壳盖与壳体配合以形成外壳；

输出轴，所述输出轴穿过壳体的圆柱形孔和壳盖的圆柱形孔而由壳体和壳盖能够旋转地支撑，所述输出轴的至少一个轴向端部从外壳向外伸出；

电动机，该电动机安装到壳体上；

蜗杆，其与电动机相连；

蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合且能够旋转地支撑在输出轴的另一轴向端部侧上；

偏心轴部，所述偏心轴部的中心轴线相对于输出轴的中心轴线偏心，所述偏心轴部与蜗轮整体形成；

齿轮板，所述齿轮板具有能够旋转地支撑在偏心轴部上的外齿轮，所述外齿轮与偏心轴同轴设置并且与所述齿轮板整体形成；

与输出轴整体形成的内齿轮，所述内齿轮具有比外齿轮的齿数多的齿数并与外齿轮啮合；

设置在齿轮板和蜗轮之间的大致圆盘形的导向板，所述导向板引导齿轮板，从而允许齿轮板的中心轴线围绕输出轴的中心轴线转动并且防止齿轮板围绕齿轮板的中心轴线旋转；

形成在壳体和壳盖中的一个的表面上的一对第一凹陷导向部，所述表面与壳体和壳盖中的另一个的表面相对，所述一对第一凹陷导向部相对于壳体和壳盖中的所述一个的圆柱形孔在径向方向上彼此相对，所述一对第一凹陷导向部用于引导导向板以便使所述导向板相对于该对第一凹陷导向部沿输出轴的径向方向能够滑动；

形成在导向板上的一对第一突出导向部，所述一对第一突出导向部能够滑动地接合在所述一对第一凹陷导向部中；

沿导向板的径向方向形成在导向板上的一对第二凹陷导向部，所述一对第二凹陷导向部相对于所述一对第一突出导向部在导向板的周向上偏离90度角定位；