[发明专利]采用固定轴的步进直线电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机，尤其涉及一种采用固定轴的步进直线电机。

背景技术

步步进直线电机是将旋转运动通过螺杆转换为直线运动的电机。一般的步进直线电机是通过将旋转运动的转子内部做出带有内螺纹的结构，然后再套入螺杆，以实现当电机旋转时带动螺杆前后运动。但是如果没有一个防止螺杆做旋转运动的机构，螺杆必将跟随转子一起旋转，达不到直线运动的效果。防止螺杆做旋转运动，通常有两种做法：其一是在电机外部使用螺母等部件将螺杆固定，还有一种做法是直接在电机本体上设置螺杆防转机构。第二种做法由于直接在电机本体而无需外接固定机构便实现了螺杆的直线运动，具有稳定性好，适用度高，可控性和可操作性较高的优点。

为了在电机本体上实现螺杆的防转，现有技术的做法是另作一段具有径向止转形状的轴，称为防转轴，例如带有凸台、扁丝、或者多边形的轴。图1是带有凸台11的防转轴1。或者在轴头再加销子等部件进行防转，再将加工好的螺杆2与防转轴1焊接或者胶接起来(如图2所示，图2中，21所指为焊接处)。另外在电机本体(例如前端盖3)上做出与防转轴1配合的部分31(参见图3)，使防转轴卡在端盖上与防转轴配合的部分，从而达到螺杆只能进行直线运动而不能径向旋转的效果。现有技术步进直线电机的基本结构如图4所示，图中所示，1为防转轴，  2为螺杆，3为前端盖，4为轴承，5为转子，6为定子，7为后端盖。

上述现有技术存在和问题是：

1、由于电机轴是贯通式的螺纹轴，螺杆和螺母之间如果加工精度度不好会造成较大的使用偏差。

2、由于此结构要在转子中间做出螺母，而转子中间的空间又极为有限，因此螺纹轴和螺母的大小就会受到极大的限制，因而给加工制造带来困难，这在小机座号的电机中体现的更为显著。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种采用固定轴的步进直线电机。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种采用固定轴的步进直线电机，包括定子、转子、电机轴、前端盖和后端盖，所述电机轴为固定轴，该固定轴的一端与转子固定相连，另一端向前端盖伸出并设有外螺纹；还包括滑套，该滑套设有内螺纹段，滑套嵌装在前端盖与电机轴的外螺纹段之间，滑套内侧通过其内螺纹段与电机轴的外螺纹段传动相连，滑套外侧与前端盖滑动相连。

上述步进直线电机，其中，所述滑套上设有径向贯通的长槽孔，一销钉穿过该长槽孔与前端盖相连，滑套可通过其长槽孔沿销钉滑动，并实现沿前端盖的滑动。

上述步进直线电机，其中，所述前端盖上设有导向凸台或凹槽，所述滑套上相应设有滑动凹槽或凸台，滑套通过其滑动凹槽或凸台与前端盖上的导向凸台或凹槽嵌套相连，实现沿前端盖的滑动。

本发明步进直线电机由于采用了以上技术方案，具有以下的优点和特点；

1、电机轴采用固定轴而非贯通轴的方式，电机轴与转子之间的同心度等可以做的更为精确。

2、防转结构采用一体化结构制成，强度较好。

3、在小型电机中实现更为容易，提高了工艺和可制造性。

4、直线运动机构由与电机紧密配合的滑套制成，传动的精度和效率较高。

5、在空间受到限制且需要精确控制电机定位的场合具有广泛的适用性。

附图说明

图1为现有技术防转轴的结构示意图；

图2为现有技术防转轴与螺杆相结合的结构示意图；

图3为现有技术中的前端盖的结构示意图；

图4为现有技术步进直线电机的基本结构示意图；

图5为本发明中的固定轴的结构示意图；

图6为本发明中的滑套的结构示意图；

图7为本发明中的前端盖的结构示意图；

图8为本发明步进直线电机的基本结构示意图。

具体实施方式

参见图5、图6、图7、图8，本发明采用固定轴的步进直线电机，包括定子6、转子5、前端盖3、后端盖7、轴承4和电机轴10，其中的电机轴10为固定轴，该固定轴的一端101与转子5固定相连，另一端102向前端盖3伸出并设有外螺纹；还包括滑套8，该滑套8设有内螺纹段81，滑套8嵌装在前端盖3与电机轴10的外螺纹段之间，滑套8内侧通过其内螺纹段与电机轴10的外螺纹段传动相连，滑套8外侧与前端盖3滑动相连。

本发明中的滑套8上可设有径向贯通的长槽孔82(如图6所示)，一销钉9穿过该长槽孔与前端盖3相连，滑套8可通过其长槽孔82沿销钉9滑动，并实现沿前端盖3的滑动。