[发明专利]一种圆形标标仓捻出方法无效
| 申请号： | 201210429636.9 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103786939A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王兴东;熊长春 | 申请（专利权）人： | 上海珂明自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/12 | 分类号： | B65C9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 标标仓捻出 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆形标标仓捻出方法，基于圆形标标仓捻出装置来实现，所述圆形标标仓捻出装置包括光电检测开关、对转轮、捻轮、捻标电机、滚珠丝杆和伺服电机，其特征在于，包括以下步骤：
S1.持续送标：伺服电机驱动滚珠丝杆，持续送标；
S2.逐张捻标：捻标电机驱动捻轮将因静电吸附在一起的多张标签逐张捻出；
S3.转标：对转轮将标签向下转出；
S4.停转：标签到达光电检测开关处时，开关给出信号，伺服电机停转；
S5.取标：标签取走后，重复S1至S5。
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