[发明专利]全景图像提供系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄车辆周边提供画面的系统，尤其涉及利用车辆上安装的多个摄像机拍摄车辆周边并合成一个图像而提供全景图像的系统。

背景技术

利用车辆上安装的多个摄像机拍摄车辆周边，将从各个摄像机获取的图像框合成一个框，以在画面上显示全景图像的技术为已公开技术，其中车辆周边图像显示装置的发明通过日本公开专利第2007-158426号得以公开。此公开专利中公开了将显示车辆周边的多个图像合成起来转换成一个全景图像，并将显示车辆外观的图像重叠显示的车辆周边的显示装置。但此已知技术也存在一种缺陷就是只能提供固定的全景。

发明内容

本发明的目的在于提供全景图像，而且提供可支持全景图像旋转以及特定部分放大功能的技术方案。本发明的目的还在于提供车辆发生碰撞事故时可以保存对车辆造成冲击的部分的图像的技术方案。

为达到所述目的，本发明提出一种全景图像提供系统，包括：多个摄像机，拍摄车辆周边；存储器，储存所述多个摄像机的输出图像框；图像处理部，将所述存储器上储存的所述摄像机的多个图像框合成全景图像；显示部，显示所述合成的全景图像；控制部，根据用户的输入，旋转所述显示的全景图像，或者放大构成所述全景图像的所述图像框中的某一个图像框。所述图像处理部对所述多个摄像机的多个图像框中的一个图像框进行二等分之后生成所述全景图像。

所述全景图像提供系统还包括：图像储存部，储存所述全景图像。

所述全景图像提供系统还包括：冲击检测部，检测所述车辆的冲击。所述控制部将与检测的冲击部位相应的摄像机图像储存到所述图像储存部。所述控制部将所述该摄像机图像储存到所述图像储存部，且将所述被检测到冲击的时点之前已储存于所述存储器的所述该摄像机多个图像模式以及从所述检测到冲击的时点开始一定时间之内重新储存于所述存储器的所述该摄像机的多个图像框储存到所述图像储存部。

另一方面，本发明还提出一种全景图像提供方法，其实施步骤包括：将拍摄车辆周边的多个摄像机的输出图像框合成全景图像；在画面上显示所述合成的全景图像；根据用户输入，旋转所述显示的全景图像，或者放大构成所述全景图像的所述多个图像框中的某一个图像框。

所述全景图像提供方法，其实施步骤还包括：判断所述车辆冲击与否；

判断结果判断所述车辆有冲击，则将所述多个摄像机中的拍摄所述冲击部位的摄像机图像储存到图像储存部，且将所述被检测到冲击的时点之前已储存于所述存储器的所述该摄像机多个图像框以及从所述被检测到冲击的时点开始至一定时间之内重新储存于所述存储器的所述该摄像机多个图像框储存到所述图像储存部。

本发明的优点在于：利用如触摸屏等输入装置实施全景图像旋转，而且只能放大特定部分的图像。并且车辆发生碰撞时将发生冲击前后对冲击部位的摄像机图像保存起来，从而提供可作为交通事故证据的图像。

附图说明

图1是本发明一个实施例的全景图像提供系统结构图；

图2是表示各摄像机的图像框输入的图；

图3是说明本发明一个实施例的全景图像生成的参照图；

图4是说明本发明一个实施例的摄像机图像框中后方图像框二等分的参照图；

图5是说明本发明一个实施例的全景图像旋转的第一参照图；

图6是说明本发明一个实施例的全景图像旋转的第二参照图；

图7是本发明一个实施例的全景图像的一部分放大说明参照图；

图8是说明本发明一个实施例的检测车辆冲击时保存图像框的参照图；

图9是本发明一个实施例的检测车辆检测时储存于图像储存部的图像框示意图；

图10是本发明一个实施例的全景图像提供方法的流程图。

图中：

100 : 输入部       200 : 显示部

300 : 前方摄像机      310 : 后方摄像机

320 : 左侧摄像机      330 : 右侧摄像机

400 :存储器        500 : 图像处理部

600 : 控制部       700 : 图像储存部

800 : 冲击检测部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便本领域的普通技术人员理解并基于本发明中的实施例进行实施。