[发明专利]一种塔机安全管理系统

说明书

技术领域

本发明一种塔机安全管理系统。

背景技术

目前国内市场上塔机安全管理系统产品普遍存在传感器检测精度低，可靠性差，使用寿命短，成本偏高的问题，使用户花了很多钱，却达不到应有的效果。

目前市场上幅度/高度传感器产品基本上使用的都是多功能机械限位器传感器，多功能机械限位器传感器的特点在于：利用机械齿轮传动来带动其内部的电位器触头旋转，通过电位器电阻值大小来判断吊钩高度及小车行走幅度数据的。好处是电位器电阻值在塔机不给传感器送电的情况下，电位器电阻值数据不会丢失，并且市场上货源充足；

但是，多功能机械限位器传感器是机械传动接触检测吊钩高度及小车行走幅度，电位器触点与电阻膜表面不断摩擦，时间一长就有磨损，检测吊钩高度及小车行走幅度的数据误差就会不断增大，所以它的可靠性就低；使用寿命也短； 

另外，多功能机械限位器的传动轴到电位器是靠齿轮传动的，由于齿轮间的不断摩擦，时间一长就有磨损，齿轮很容易导致吊钩高度及小车行走幅度误差就会不断增大，所以它的可靠性低；使用寿命也短。 

增量式磁编码或者光电幅度/高度传感器，也是非接触检测吊钩高度及小车行走幅度的，最大的区别主要是增量式磁编码或者光电幅度/高度传感器无记忆功能，所以一旦塔机不给传感器送电幅度/高度传感器的数据就会丢失，所以可靠性很低。

市场上绝对式磁编码或者光电编码幅度/高度传感器一般都是单圈或者多圈传感器，如果要用在塔机的幅度/高度检测，由于塔机的幅度/高度量程很大，必须配合齿轮传动，否则就达不到塔机的幅度/高度检测要求。由于齿轮传动的磨损导致其可靠性降低，使用寿命缩短。另外它的成本高，一个售价几千元，市场上无法接受。

无RFID管理的塔机任何人都可以操作塔机，所以过去出现的很多塔机安全事故，都有相当一部分是无证上岗造成的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种塔机安全管理系统，工作时各个传感器不断将采集的信息通总线发送给力矩限制器主机，力矩限制器主机经过采集、分析、计算，然后将显示信息发给显示器进行显示；报警信息发给报警器进行报警；控制信息发给控制器进行控制保护；通讯信息发给GPRS模块，通过Internet网络进入塔机安全管理平台。

本发明的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：一种塔机安全管理系统，包括塔机安全管理平台，服务器，服务器通过GPS/GPRS通讯模块连接力矩限制器主机，所述力矩限制器主机设有RFID感应芯片、RFID传感器，所述力矩限制器主机分别通过CAN总线与：重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转角度传感器、风速传感器连接。

所述重量传感器、幅度传感器、高度传感器、回转角度传感器、风速传感器均设有CAN接口芯片，所述力矩限制器主机内部设有CAN接口芯片、外部通过两根总线方式与所述各个传感器通讯连接。

所述幅度传感器、高度传感器包括磁性旋转编码盘，为S/N双极性圆型编码盘，所述传感器的旋转轴经壳体与塔机的起升卷筒及变幅卷筒的输出轴连接为一体。

所述塔机安全管理系统设有微型发电电路，微型发电电路连接锂电池。

所述磁性旋转编码盘的磁极宽度不同。

本发明一种塔机安全管理系统工作原理：起重重量传感器、磁编码幅度传感器、磁编码高度传感器、回转角度传感器、风速传感器等多种传感器将检测到的信号不断地送往CAN总线。具有RFID管理功能的起重机力矩限制器主机根据程序设定和指令，不断地在CAN总线上采集各种传感器送来的信息，然后经CPU进行比较、运算、分析，将显示信息送显示部分，报警信号送报警部分，控制信号送控制部分，通讯信息通过GPRS通讯模块及Internet网络送往塔式起重机安全管理平台进行存储、显示、查询、统计、下载等，周而复始。

本发明一种塔机安全管理系统，磁编码幅度/高度传感器产品由于有不间断电源，所以在塔机不给传感器送电的情况下，幅度/高度传感器的数据也不会丢失，并且是非接触检测吊钩高度及小车行走幅度，由于无磨损所以它的可靠性就高，使用寿命就长。磁编码幅度/高度传感器由于其脉冲是无限叠加，多大的量程检测都能适应；因此，不受塔机的幅度/高度量程限制，所以不需要增加齿轮传动。因为无齿轮传动磨损的缺陷，所以其可靠性就高，使用寿命就长；同时我们的售价只有几百元，成本较低。