[发明专利]一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人

权利要求书

1.一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和安装在所述机器人本体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（10）、对所述机器人本体的位置进行定位的GPS定位单元（3）、对煤矿井下环境信息进行实时监测的环境信息监测系统（5）、对环境信息监测系统（5）所监测信息进行分析处理并相应得出当前状态下所监测区域的环境状况危险等级的数据处理器（4）、用于录制语音信息的语音录制单元（9）、用于存储语音录制单元（9）所录制语音信息的语音数据存储单元（6）、由所述数据处理器（4）进行控制的语音播放器（7）和与数据处理器（4）相接的参数输入单元（8）；所述语音数据存储单元（6）内所存储的语音信息数量为多条，且多条所述语音信息分别与煤矿井下可能存在的多个环境状况危险等级一一对应；所述环境信息监测系统（5）、语音录制单元（9）、语音数据存储单元（6）和语音播放器（7）均与数据处理器（4）相接；所述GPS定位单元（3）与控制器（10）相接；所述行走底盘（1）和电动行走驱动机构（2）之间通过传动机构进行传动连接，且所述电动行走驱动机构（2）由控制器（10）进行控制且其与控制器（10）相接。

2.按照权利要求1所述的一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：所述环境信息监测系统（5）包括对所监测区域内的氧气含量进行实时监测的氧气含量监测单元（5-1）、对所监测区域内的有害气体浓度进行实时监测的有害气体浓度监测单元（5-2）、对所监测区域内的可燃气体浓度进行实时监测的可燃气体浓度监测单元（5-3）、对所监测区域内的烟尘浓度进行实时监测的烟尘浓度监测单元（5-4）和对所监测区域的环境温度进行实时监测的环境温度监测单元（5-5），所述氧气含量监测单元（5-1）、有害气体浓度监测单元（5-2）、可燃气体浓度监测单元（5-3）、烟尘浓度监测单元（5-4）和环境温度监测单元（5-5）均与数据处理器（4）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：所述电子线路板上还设置有前方障碍物检测单元（11）；所述前方障碍物检测单元（11）包括对所述机器人本体前方所存在障碍物的距离进行实时检测的距离检测单元（11-1）、对所述障碍物的方位进行实时检测的方位检测单元（11-2）和对所述障碍物的大小进行实时检测的障碍物大小检测单元（11-3），所述距离检测单元（11-1）、方位检测单元（11-2）和障碍物大小检测单元（11-3）均与控制器（10）相接。

4.按照权利要求3所述的一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：还包括安装在所述机器人本体上的自动排障机构（12），所述自动排障机构（12）由控制器（10）进行控制且其与控制器二（10）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与控制器（10）相接的无线通信模块（13），所述控制器（10）通过无线通信模块（13）与由搜救工作人员手持的无线通信终端（14）进行双向通信。