[发明专利]齿轮加工机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有把持工件的工件轴、和配备了加工工件的刀具的刀具轴的齿轮加工机的控制装置。

背景技术

加工齿轮的齿轮加工机具有把持工件的工件轴、和配备了加工工件的刀具的刀具轴。需要使这些工件轴以及刀具轴互相同步地驱动。

图8是现有技术中的齿轮加工机的控制装置的功能框图。在图8中，从动轴电动机130驱动工件轴300，同时，主动轴电动机230驱动刀具轴400。如图8所示，从动轴电动机130被从动轴控制器120控制，主动轴电动机230被主动轴控制器220控制。这些从动轴控制器120以及主动轴控制器220分别通过总线110、210与上位控制器100连接。上位控制器100控制全部轴。

另外，在从动轴电动机130上装备的速度检测传感器140检测从动轴电动机130的旋转速度，反馈给从动轴控制器120。另外，从动轴位置检测传感器150检测从动轴（在这种情况下是工件轴300）的位置，反馈给从动轴控制器120。

同样，在主动轴电动机230上装备的速度检测传感器240检测主动轴电动机230的旋转速度，反馈给主动轴控制器220。另外，主动轴位置检测传感器250检测主动轴（在这种情况下是刀具轴400）的位置，反馈给主动轴控制器220。

在通过图8表示的齿轮加工机加工螺旋齿轮等的情况下，需要添加扭转动作。在那样的情况下，在上位控制器100中合成用于使工件轴300和刀具轴400互相同步的同步指令、和用于添加扭转动作的重叠指令，并提供给从动轴控制器120。

在图8中，通过主动轴控制器220以及总线210向上位控制器100供给通过主动轴位置检测传感器250检测出的刀具轴400的位置反馈数据。然后，上位控制器100通过总线110把该数据供给从动轴控制器120，由此进行同步。在日本特开平4－238504号公报中也向上位控制器供给刀具轴的位置反馈，使工件轴与位置反馈同步地动作。

图9是现有技术中的齿轮加工机的控制装置的另一个功能框图。在图9中设置了连接主动轴位置检测传感器250和从动轴控制器120的分支电路190。在图9中，把主动轴位置检测传感器250检测出的刀具轴400的位置反馈数据供给分支电路190。然后，分支电路190把数据分支后供给主动轴控制器220以及从动轴控制器120，由此进行同步。

但是，在图8表示的齿轮加工机中，为向从动轴控制器120传送主动轴（刀具轴）的位置反馈数据，需要经由上位控制器100。因此，发生主动轴（刀具轴）的位置反馈数据的传送延迟，高精度的同步困难。

另外，在图9表示的齿轮加工机中，因为需要设置分支电路190，所以齿轮加工机的费用相应地增加。进而，因为主动轴（刀具轴400）和从动轴（工件轴300）的关系在电气上固定为1对1，所以难于把从动轴变更为其他轴（未图示）。另外，在图9中存在不能使多个从动轴相对于一个主动轴（刀具轴400）同步的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而做出，其目的是提供一种齿轮加工机的控制装置，其能够抑制传送延迟，不使用分支电路地使一个或者多个从动轴相对于一个主动轴同步。

为实现上述目的，根据第一方式，提供一种齿轮加工机的控制装置，其具有驱动刀具轴的刀具轴电动机、控制该刀具轴电动机的刀具轴控制器、检测上述刀具轴的位置的刀具轴位置检测传感器、驱动工件轴的工件轴电动机、控制该工件轴电动机的工件轴控制器、在上述刀具轴控制器以及上述工件轴控制器上连接的上位控制器、和在上述刀具轴控制器和上述工件轴控制器之间直接连接来进行通信的总线，通过上述刀具轴位置检测传感器检测出的上述刀具轴的位置通过上述总线供给上述工件轴控制器，上述上位控制器把预定的同步比和用于添加扭转动作的重叠指令供给上述工件轴控制器，上述工件轴控制器把通过上述总线供给的上述刀具轴的位置与上述同步比相乘所得到的值与上述重叠指令相加，制作上述工件轴的移动指令。