[发明专利]一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测系统，特别涉及一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统，其主要适用纺织设备有经编机、喷气织机、梭织机、大圆机、箭杆织机等织物表面的品质瑕疵缺陷检测，属于实时在线检测设备。

背景技术

在现代纺织工业中，以先进的检测技术代替人眼进行织物瑕疵的自动检测能够提高检测效率、减小劳动力、降低劳动强度和进一步提高织物的质量。但在我国，织物检测大部分还是由人工视觉来完成，在检测过程中，人眼视觉存在偏差，重现率比较低且检测结果不稳定，这些都与大规模工业化生产不协调。在纺织生产中，如果有线条断了，工人如果没有及时发现，就会生产出一些次品布，造成材料和能源的浪费。如果安装织物瑕疵视觉检测系统后在发现瑕疵之后立即停止生产，可以减少材料的浪费。

目前该领域应用的检测手段主要以人工目检和机械往复运动式设备进行检测。机器运动式检测主要运用一台电动机，一条滑轨，在滑轨上固定一个用光敏电阻做成的传感器，在织物表面做往复运动检测。主要工作原理是利用光敏电阻拾取布面反光强度的差异来判断布面的好坏，当织物正常时织物表面反光强度相差不大，但产生瑕疵时光敏电阻检测到的反射强度会有轻微变化。如果布面有不规则图案或网状布面，透光率很高的布面，很厚的布面现有的技术就无法拾取，该设备只适用于那些很薄且有一定密度的织物，因为它采用的信号采集装置不是实时采集，所以对复杂的布面纹理没有整体判断能力，它只能对某个点进行判断，信号灵敏度动态范围也很小，所以它对织物表面的微小变化无法拾取。另外这套系统由于电动机的存在，耗电量较高也是必然的。由于纺织机的体积非常大，织出来布幅面很宽，一般幅面宽度为3-7米宽，编织速度也比较快。所以上述方案存在如下问题：

（1）非实时检测所以不能及时发现瑕疵，这是因为织物的表面积很大，造成瑕疵过长过大；

（2）习知的检测方式属机械运动式检测，故可靠性差；

（3）适用织物种类少；

（4）耗电量大；

（5）故障率高；

（6）由于采用的是光敏电阻进行采集信号，所以灵敏度不够高；

（7）由于有大量复杂的机械部件存在，所以造成生产成本较高对机器配件的精度要求也很高，不易批量生产；

（8）劳动成本会很高，每台纺织机要一个工人管理；

（9）瑕疵检出率低，因为人工目检长时间工作，会出现视觉疲劳，最终造成产品品质下降。

故目前我国的纺织品出口量逐年下降，其主要原因就是因为我们的纺织品在品质上与国外还有很大差距，另外劳动成本过高也是出口量下降的主要瓶颈。显然上述传统的检测手段是不可取的，必将被时代所抛弃，取而代之的必然是那些高科技的检测仪器设备。

发明内容

本发明提出一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统，解决了现有技术中瑕疵检测不及时、检出率低、成本高等缺陷，本发明使用方便，瑕疵检出率高，且能实时将织物上的瑕疵检测出来并及时处理，降低了工人的劳动强度和劳动成本，提高了织物的产品质量。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统，其包括视觉检布系统、主机处理系统、人机交互手持终端、人机界面显示装置、机器视觉光源系统、警示灯、远程监控装置和纺织机电控箱；

所述主机处理系统包括视觉检布系统信号处理模块、人机界面通讯信号处理模块、手持终端通讯信号处理模块、织物瑕疵报警信号输出模块和纺织机复位信号处理模块；且所述主机处理系统分别与所述视觉检布系统、所述人机交互手持终端、所述人机界面显示装置、所述机器视觉光源系统、所述警示灯、所述远程监控装置和所述纺织机电控箱电性连接；

所述视觉检布系统和所述机器视觉光源系统均设置在所述织物的上方，且所述机器视觉光源系统与所述视觉检布系统电性连接，所述机器视觉光源系统与所述人机界面显示装置电性连接；

所述远程监控装置用于对所述织物的状态和所述纺织机的工作状态进行远程监控与管理；

所述主机处理系统与所述纺织机电性连接。