[发明专利]组合式取料手装置无效
| 申请号： | 201210432098.9 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102874595A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合式 取料手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.组合式取料手装置，其特征在于：包括一位于上方的双侧连接法兰，所述的双侧连接法兰下方固定一非标连接板，非标连接板下表面上设置有两个或两个以上夹爪组件和至少一个吸盘组件。
2.如权利要求1所述的组合式取料手装置，其特征在于：所述的夹爪组件包括固定于非标连接板下方的气动夹爪及连接于气动夹爪下方的柔性夹爪。
3.如权利要求2所述的组合式取料手装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括一汽缸、单侧密闭气管及吸盘，所述的汽缸通过单侧密闭气管连接吸盘，单侧密闭气管外套接一弹簧。
4.如权利要求3所述的组合式取料手装置，其特征在于：所述的汽缸和吸盘分别位于非标连接板的上方和下方，所述的单侧密闭气管穿过非标连接板连接汽缸和吸盘。
5.如权利要求4所述的组合式取料手装置，其特征在于：所述的非标连接板位于单侧密闭气管出口下方的位置设有一连接套并通过一压片将连接套固定于非标连接板上。
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