[发明专利]多面板吸附搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬送装置，特别涉及一种可同时搬运多块面板的吸附搬送装置。 

背景技术

现有的面板搬送装置如图1所示，为面板8（panel）放置在两个面板放置台9上，采用支撑式搬送。由于受两个放置台之间距离的限制，只能对应大尺寸面板，即面板尺寸必须大于两个放置台之间的距离。而对于小尺寸面板，即面板尺寸小于等于两个放置台之间的距离时，现有的面板搬送装置就不能进行支撑搬送作业，局限性非常大，以DECO6000设备为例，原有的设备只可适用于13寸至22寸面板的投产，不能满足小尺寸面板的需求。 

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种多面板吸附搬送装置，除了可适用于原有面板尺寸外，还可适用于更小尺寸面板的搬送，并在搬送小面板过程中可一次性吸附搬送多片面板，提升稼动率。 

本发明通过以下技术方案实现： 

一种多面板吸附搬送装置，包括：气缸、气缸固定板、限位组件、吸嘴固定板以及若干组吸嘴，气缸固定连接在气缸固定板上，气缸的活塞杆固定连接在吸嘴固定板上，用于控制吸嘴固定板上下运动，限位组件一端连接在气缸固定板上，另一端连接在吸嘴固定板上，吸嘴固定板上设置有若干槽型通孔，吸嘴可活动连接在吸嘴固定板的槽型通孔上，用以根据所要吸附的面板调整吸嘴的位置。

较佳的，限位组件包括导柱和导套，导柱一端固定连接在吸嘴固定上，另一端可活动连接在气缸固定板上，导套套接在导柱在气缸固定板上的一端，用以在吸嘴固定板上下运动状态起滑动限位作用。 

较佳的，多面板吸附搬送装置还包括固定板和支撑杆，固定板与气缸固定板通过支撑杆固定连接。 

较佳的，多面板吸附搬送装置还包括水平驱动装置，水平驱动装置连接在固定板上，用于水平驱动多面板吸附搬送装置。 

附图说明

图1为本现有搬送装置的结构示意图； 

图2为本发明一种多面板吸附搬送装置的斜视图；

图3为本发明一种多面板吸附搬送装置的吸嘴固定板的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。 

请参考图2，本发明提供了一种多面板吸附搬送装置，包括：气缸5、气缸固定板3、限位组件4、吸嘴固定板6以及若干组吸嘴7，每一组吸嘴对应吸附一块面板8或者多组吸嘴吸附一块较大的面板8，在本实施例中采用了两组吸嘴7同时吸取两块面板8，在此并不是做限制，技术人员可以根据实际的需求来增加吸嘴7组的数量以提高效率。 

限位组件4采用导柱和导套起上下滑动限位作用，导柱一端固定在吸嘴固定板上，有效的防止吸嘴固定板移动距离过度引起的问题，并起到了运动导向的作用。固定板1和支撑杆2可以起到装置的支撑作用。 

在吸附搬送过程中，气缸5动作下降，吸嘴7将面板8吸附后，气缸5动作上升，当面板8离开面板放置台9后，整个吸附搬送装置在水平驱动装置的驱动下进行水平移动；到指定位置后，气缸5动作下降，将面板8放置到另一面板放置台9上，完成吸附搬送整个过程。 

请参考图3，为了适应各种尺寸的面板的吸附搬运，吸嘴固定板6上设置了若干槽型通孔，吸嘴7连接在槽型通孔上，技术人员可以根据面板的尺寸来调整吸嘴7的固定位置，从而解决了现有的搬运设备搬运的面板尺寸具有局限性的问题。 

本项技术发明可应用于DECO5000/DECO6000面板搬送置台或其类似设备，可同时对应7寸至22寸面板的搬送，对于小尺寸的面板可相对同时吸附搬送更多块，提升稼动率。而且此改善思路也可应用至与其类似部件上。 

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。