[发明专利]双级摆线针轮差速器

权利要求书

1.双级摆线针轮差速器，其特征在于：包括输入轴n_h、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速n_g旋转，副皮带轮通过输入轴n_h带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴n_l与针齿壳作同向旋转，其转速n_l根据机械设计手册可按下式计算：

nl=ng?Δn=ng?ng=nhi1×i2=ng?ng?nhzA1×zA2]]>

式中：i₁、i₂—分别为一、二级的速比；

Z_A1、Z_A2—分别为一、二级的摆线轮的齿数；

所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速n_g旋转；副皮带轮通过输入轴n_h带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴n_l与针齿壳作同向旋转。

2.如权利要求1所述的差速器，其特征在于：所述的二级输出轴设计成渐开线或矩形内花键内孔，便于与齿形相同的外花键轴相接，构成齿形浮动结构，均衡摆线针轮啮合结构的载荷。