[发明专利]平面定轴旋转支撑平台

说明书

技术领域

本申请涉及飞机制造生产中所使用的地面设备，具体是一种用于飞机大部件装配调姿用的平面定轴旋转支撑平台。

背景技术

在飞机的生产制造或改装过程中，对产品零组件或大部件进行支撑、定位、姿态调整的工艺装备数量较多，旋转支撑平台在此类工装中应用广泛。传统的旋转支撑平台主要采用的是旋转平台与固定平台之间用大量滚珠接触，分布于旋转平台周圈的固定在固定平台上的滚珠丝杠或蜗轮蜗杆机构相互调节的方式实现平台的旋转。传统的旋转支撑平台需要对旋转平台与固定平台与滚珠接触面进行精加工保证平面度，表面处理保证强度；还要保证各个滚珠的直径公差，从而使平台旋转稳定不颠簸；大量的滚珠还要增加限位装置，添加润滑剂；实现旋转要靠旋转平台周圈的调节装置同时运动。因此，传统的旋转支撑平台制造、返修、使用较为复杂，负载较大时平面内旋转难以精确控制，劳动生产率低，实现不了平台绕固定轴旋转的功能。

发明内容

本申请的目的是提供一种新的平面定轴旋转支撑平台，该平台既能起到支撑作用，也可在平面内绕固定轴旋转，并且有较大负载时在平面内旋转可通过手动操作轻松完成。

为达到以上目的，本申请是采取如下技术方案予以实现的：

平面定轴旋转支撑平台，含有同轴的相互平行的上平台和下平台，下平台为固定平台，上平台相对下平台绕旋转支座的中心轴转动，其特征在于在下平台的上表面固定有多个等高的支撑滚轮，所有支撑滚轮的转动轴心线指向旋转支座中心轴，所有支撑滚轮的顶点与上平台的下表面接触，另有两个旋转定位器连接在上平台和下平台邻近的侧边上，所述的旋转定位器由固定在上平台侧边上的滑轨副以及固定在下平台上的滚珠丝杆组成，该滚珠丝杆的一端有操纵手轮，滚珠丝杆的另一端与滑轨副的滑块铰接。

使用时，通过操纵手轮使旋转定位器的滚珠丝杆带动滑轨副的滑块沿直线滑轨移动，从而带动上平台以旋转支座为转轴中心旋转。改变操纵手轮的旋转方向，上平台以旋转支座为转轴中心将沿反方向旋转。旋转定位器的滚珠丝杆带有自锁功能，当上平台旋转到合适位置时，停止旋转操纵手轮，上平台可停止旋转，旋转定位器自锁定位。本发明的有益效果在于：１）上平台与支撑滚轮之间是滚动摩擦，摩擦力极小。２）制造安装简单、拆卸返修方便、手动操作即可达到大负载平面内灵活旋转的调姿目的。

以下结合实例附图对本申请作进一步详细描述。

附图说明

图1是平面定轴旋转支撑平台结构示意图。

图2是平面定轴旋转支撑平台结构侧向视图。

图3是旋转定位器结构示意图。

图4是支撑滚轮安装示意图。

图5是平面定轴旋转支撑平台在飞机整流罩安装车上的应用示意图。

图中编号说明：1.上平台、2.下平台、3.旋转支座、4.支撑滚轮、5.旋转定位器、6. 滚珠丝杆、7.操纵手轮、8. 滑块、9.滑轨副、10转动轴心线。

具体实施方式

参见附图，平面定轴旋转支撑平台，含有以旋转支座３为轴的相互平行的上平台１和下平台２，下平台２为固定平台，上平台１相对下平台２绕旋转支座３的中心轴转动。旋转支座３位于上平台１的中部，分别与上平台的下表面和下平台的上表面连接，起转轴及辅助支撑的作用。在下平台的上表面固定有多个等高的支撑滚轮４，所有支撑滚轮４的转动轴心线10与以旋转支座３中心轴为圆心的同心圆半径方向相同，所有支撑滚轮４的顶点与上平台的下表面接触。上平台相对下平台转动时，所有支撑滚轮与上平台下表面的接触点形成的运动轨迹是以旋转支座为中心轴的同心圆，可以使上平台在旋转过程中不会出现别劲卡死的现象。

参见图3，旋转定位器3由固定在上平台1侧边上的滑轨副9以及固定在下平台2上的滚珠丝杆6组成，滚珠丝杆6的一端有操纵手轮7，另一端与滑轨副9的滑块8铰接。为保证旋转定位器5带动上平台1旋转灵活无紧涩现象，与上平台1连接的滑轨副9和固定滚珠丝杆6的底座需现场配合安装。

参见图4，为使旋转支撑平台工作时旋转灵活、稳定不晃动，上平台2下表面需要精加工，保证Ra3.2的表面粗糙度及不大于0.2的平面度，所有支撑滚轮4的转动轴心线10与以旋转支座3中心轴为圆心的同心圆半径方向相同。上平台1相对下平台2转动时，所有支撑滚轮3与上平台1下表面的接触点形成的运动轨迹是以旋转支座3为中心轴的同心圆。